吴王阖闾攻占郢都后,庆功作乐,流连忘返,国内很空虚。越王允常乘机袭吴国。吴王阖闾之弟夫概也悄悄溜回吴国,自立为王。吴王阖闾被迫跟楚国讲和,匆忙回师,赶跑夫概,保住王位,而楚国也侥幸复活。楚昭王接受了痛苦的教训,开始励精图治。为了解除吴国对楚国的威胁,他采取联越制吴的策略。
吴王阖闾决心打败越国。公元前496年越王允常死,其子勾践继位。吴国起兵攻越。吴越两军战于檇李 (今浙江嘉兴南) ,阖闾负伤而死,其子夫差继位。过了两年,吴国出动精兵攻越国。夫椒一战,越军大败。越王勾践委曲求和,夫差接受了。战败后的越王勾践卧薪尝胆,采用十年生聚、十年教训的策略逐渐强大。当吴王夫差北上争霸,国内空虚,对越国疏于防范之机,勾践攻入吴都,获其太子,逼吴求和。从此,吴国国力江河日下。公元前473年,越军又攻破吴都,夫差自杀,吴国亡。
吴越争霸的性质已与春秋前期的诸侯争霸有所不同,所争的已不是国际均势或中原的霸权,而是对方的土地人民。吴国还有点春秋精神,越国就充分表现战国时代的土地欲。所以吴越竞争可说是春秋战国过渡期间的大变局。