春秋中期一百二十年间没有一国能独霸中原。晋国与楚国势均力敌,争为盟主。两国所争的焦点就是郑国。楚国在城濮之战后,向东发展,灭了许多小国,势力南到今云南,北达黄河。楚庄王改革内政、平息暴乱、兴修水利,国力更为强大,竟向周定王的使者询问九鼎之轻重,意在灭周自立,此即“问鼎”一词的来源。周定王十年 (前597) ,楚与晋会战于邲 (今河南武陟东南) ,大胜。不久又进兵围宋,晋人不敢去救,于是中原各小国纷纷归向于楚,楚人称霸中原。后来晋楚两国再度爆发两次大规模战役,一是前576年的鄢陵之战,一是前557年的湛阪之战,虽皆以晋国获胜收场,但楚国在中原地区仍与晋国保持势均力敌的态势。