成康之世,“天下安宁,刑错四十余年不用” (《史记·周本纪》) ,是周代的兴盛时期,周初以来,随着社会经济的发展和统治范围的扩大,周王室与国内各族的关系有了进一步的交往和冲突。
当时周边民族主要有东方的淮夷;南方的楚人,如庸、户、彭等群蛮部落;北方和西北方的游牧民族,如鬼方和猃狁、犬戎;东北地区有肃慎。先秦文献和铜器铭文中有关周与各族的记载,虽然大部分属于战争的记录,但是隐藏在它后面的各族之间的融合及其共同开发,则是历史的主流。
昭王见国力强盛,有心向南方扩张,在南巡汉水时,溺水身亡。穆王继承了父亲的壮志豪情,即位后东征西讨,东至九江,西抵昆仑,北达流沙,南伐荆楚。穆王是古代历史上最富传奇色彩的帝王之一,关于他的传说,层出不穷,最著名的则是《穆天子传》。
但共王以后,周室的势力渐呈裂痕。共王之子懿王在位时,周室衰弱,面对外族入侵已无力抵抗。