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现代人修习的瑜伽，通常是指瑜伽体位法，亦即“身体层次的瑜伽”。瑜伽体位法的梵文为Asana，其意思为在某一个舒适的动作或姿势上维持一段时间。借由一些扭转、弯曲、伸展的静态动作及动作间的止息时间，刺激腺体、按摩内脏，有伸展肌肉、强化身体、松弛神经、镇静心灵的功效。
瑜伽体位法的梵文为Asana，按字面翻译就是“舒服的姿势”。 印度瑜伽先哲帕坦伽利在《瑜伽经》中将其定义为“将身体置于一种平稳、安静、舒适的姿势”，意思是在舒适的动作上维持一段时间。
我们生命的正常或异常，都表现在我们的姿势与动作上，调整一个人的姿势与动作，能使其内在的活动归于正常。
瑜伽的先贤们把握住了这个真理，他们研究如何保持正常的姿势，如何把身体的重心固定在丹田上，如何调整呼吸和使用意识。他们探究紧张或松弛哪一根神经，哪一个内分泌腺，或哪一条筋肉会给哪一个内脏器官以多大的影响。他们长年孜孜不倦的研究，创造出种种形式不同的姿势和动作。
现代人的生活中，身体只有局部在使用，如不调整姿势，久而久之，会使身体歪曲——这也是使体内产生异常压力的因素之一。
瑜伽的体位法，就是运用各种独特的动作和姿势，刺激和动用平时不使用的肌肉，通过调整姿势，使健康者变得更加健康，同时矫正已经出现异常的身体姿态和骨骼。在缓慢的动作中，让身体保持放松和做深沉的呼吸，使血液能很自然地携带大量氧气并吸收。同时，还能藉由一些扭转、弯曲、伸展的静态动作及动作之间的止息时间，刺激腺体、按摩内脏，从而起到松弛神经、伸展肌肉、强化身体、镇静心灵的作用。
各种体位法的练习看似简单，却都是通过了历史检验，能保持健康、修身养性的大道之术。一种稳定而愉悦的瑜伽体式除了能带来肢体的健康和轻盈，还可以带来精神的安宁，防止浮躁。通过练习体式，不仅能使你身体更敏捷、匀称，还能改善耐力，提高生命的活力。
仔细阅读本书中介绍的瑜伽体式，详记其练习步骤、呼吸和意识控制及功效，专心练习，持之以恒，相信你很快就能体会到意想不到的益处。