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学习瑜伽坐姿，是练习瑜伽体位法中的坐姿式体位法的第一步，更是调息和进入瑜伽冥想层面的基本训练。只有在一个坐姿上可以保持3~4小时，并且不会感觉到有任何的不适，才可以真正进入冥想的训练。瑜伽坐姿不仅能帮助你矫正在日常生活中的不良坐姿，还能改善形体。
1简易坐
简易坐是初学瑜伽打坐者的首选。因为大部分初学者肢体僵硬，气血滞塞不通，心神散乱不定，所以采用简易坐这种比较舒适安逸的坐姿最适合。简易坐能够增强髋部、膝盖、脚踝的灵活性，加强腿部神经系统。可以根据自己的情况调整坐姿，单腿向前伸展或用薄枕抬高臀部。
瑜伽认为在构成世界的最初物质中，大地是最基础的元素。而我们身体的下半部和足部以及骨骼都来源于大地，因此在瑜伽练习中，坐姿和手印代表着我们在自然界中依附于沉实的陆地，仰望苍穹、渴望回归的姿态。在《瑜伽经》中的八个瑜伽学习过程中，第三个步骤名称就是坐法。《瑜伽经》的作者帕坦伽利认为，瑜伽的坐法和体位法的练习都是为了制感（控制感官），最终为进入冥想作铺垫。由此可见，坐姿是学习瑜伽的重要必修课程。
1坐在垫子上，双腿伸直。
2弯曲左小腿，把左脚放在右大腿下。
3屈起右小腿，把右腿放在左大腿下。
4双手自然放于双膝，掌心向下，头、颈、躯干部保持在一条直线上。
2金刚坐
金刚坐又称“正跪坐式”或“钻石坐”，是练习者要掌握的另一种重要姿势。如果其他坐姿坐久了感到腿麻痛难忍，即可换成跪坐，可以缓解疼痛。此外，此坐姿还有增强肠胃系统的功能、促进消化和强健脊椎周围核心肌群等功效。
1双膝并拢跪地。
2臀部坐在双脚脚后跟上。
3放松肩部，收紧下巴，挺直腰背。
4双手平放在大腿上（或自然垂于体侧），双手十指指尖朝前。
3半莲花坐
半莲花坐是从简易坐向莲花坐的过渡形式，适合柔韧性还不够好的人。莲花坐在梵文中被视为美的纯粹象征。从瑜伽的角度来看，这个坐姿极适宜进行呼吸、调息和冥想时采用。它可以放松脚踝、膝盖和双腿肌肉，增强膝关节功能，缓解关节炎和风湿痛。
1坐在地上，双腿并拢且伸直。
2弯曲右腿，将右脚放于左大腿下。
4腰背挺直，双手以智慧手印放于双膝上，保持自然呼吸。
3弯曲左腿，把左脚放在右大腿上。
4全莲花坐
全连花坐是瑜伽中最重要的体位法之一，非常适合做呼吸、调息、冥想练习时采用。它引导生命之气普拉那上升，使人变得沉着冷静、心灵平和、活跃而警觉。因此，它对患有神经疾病的人非常有益。它还能摆正歪斜的骨盆、预防内脏器官下垂、美化腿部线条。
刚开始练习瑜伽坐姿时，如果勉强坐得太久，很容易因为身体酸麻胀痛而对瑜伽坐姿练习产生退却的念头，所以最初练习以“短时多次”为宜，慢慢地就能享受到打坐的乐趣了。练习瑜伽坐姿时，要保持腰背挺直、下颌内收，使头部、颈部和脊椎保持在一条直线上。此外，练习全莲花坐时，注意膝盖不要上浮。
1以半莲花坐为起始动作，腰背挺直，然后将右脚搭放在左大腿根部，左脚搭放在右大腿根部。
2双手以智慧手印放在双膝上，双肩保持放松。
5英雄坐
倘若初学者觉得盘坐较为困难，那么英雄坐是一种较好的选择。它能减少腿部脂肪，缓解膝部由于痛风和风湿症所引起的疼痛，促使形成正确的足弓度；还能按摩盆腔器官和强健脊椎，有助于心灵宁静、平和；如果在饭后练习，它还可以加强整个消化系统功能。
如果每次练习坐姿的时间在30分钟以上，请做好姿势后，在两大腿中间的骶骨处放薄枕，以填充悬空的空间，防止因脊椎过于受力而产生疲劳。长时间打坐时，注意用薄毯围住双膝和后脑，以免感染风寒。
1双膝并拢跪地，双脚分开与臀部同宽。
2臀部坐在两脚之间的地面上。
3脚后跟夹紧臀部，挺直腰背，双手搭放在大腿上。
6至善坐
至善坐被认为是瑜伽练习中最主要的一种姿势，能使身心受益。我们的生命之气在经络里流通。至善坐有助于清理这些经络，使之畅通无阻。此外，至善坐还可以镇定、安神，使头脑清晰，宜用来做呼吸练习和冥想练习；对脊柱下半段和腹部器官有补养、增强的作用；帮助防止和消除两膝和两踝的僵硬、强直。
1双腿并拢伸直坐在地上，保持背部挺直。
2弯曲左小腿，使左脚的脚跟紧紧顶住会阴部，左脚脚掌紧靠右大腿。
3弯曲右小腿，把右脚脚跟放在左脚脚踝上，右脚脚掌则放在左大腿与左小腿之间。背、颈、头保持直立。
4保持双肩放松，双手以智慧手印放在双膝上。
练习至善坐时，坐好后，闭上眼睛，开始内视。内视就是在闭上眼睛之后用你的慧眼来看闭眼之后的一切。闭眼内视时，先让双眼凝视鼻尖的大概位置。有了一个目标后就会容易很多。尽可能长时间地保持闭目内视的姿势，时间长短可视个人情况而定。有些人刚开始只能坚持几分钟，当可以慢慢地静下心来时，就可以坚持更长时间了。睁开眼睛后，放开双脚，休息几分钟，双腿交换位置再做一次。