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瑜伽是一个严谨的体系。按照瑜伽的哲学理论，组成健康的元素包括：持之以恒的身体姿势训练，正确的呼吸，健康、均衡的饮食，通过冥想以达到的精神专一和宁静、充足的休息和放松，以及自然、健康的生活方式。这些瑜伽要素是达到健康，平静，身、心、灵和谐统一的重要途径。
1．瑜伽体位法
瑜伽体位法指一系列身体姿势的练习，是为促进稳固和健康的姿势而设计的。它关注身体训练，但又不仅仅关注于此。练习瑜伽体位法，能够让你在舒缓的动作中保持身体放松和深沉的呼吸，其中任何一种姿势都能帮助伸展和调理身体，有效按摩身体的各个腺体和器官，使身体更健康、更有灵活性。练习瑜伽体位时，呼吸、精神、意识全然集中于当下的任务，身体与意识紧密地联系。通过体位法训练，专注力会提升，身心会更加和谐统一，还能够更加清楚地意识到和准确地解释出身体所发出的健康信号。
练习瑜伽体式时，不要把它当做是竞技运动，更不要强迫自己去完成某种姿势，只要在做动作时全神贯注，配合呼吸，缓慢进入动作并逐渐发挥身体的潜能就可以了。
2．瑜伽呼吸法
在瑜伽理论中，瑜伽不仅是一种身体行为，还是一个从宇宙中吸取活力或生命之力的过程。瑜伽把呼吸作为练习的一部分，这是其独特之处。不仅在体位法练习中要配合有规律的呼吸，而且呼吸本身就是瑜伽的一种练习法。瑜伽通过胸式呼吸法、腹式呼吸法和完全式呼吸法这三种不同的调息方式，配合不同的体式，激发人体的能量。
有规律的呼吸能够给大脑带来充足的氧分，使神经系统平静下来，大脑得到放松并且会更为专注。同时它也给人体组织、血脉和神经系统带来氧气，使它们得到足够的养分。呼吸还能促进血液循环，增强免疫力，而深呼吸则可有效地治疗哮喘和支气管炎。正确的呼吸与情绪有极大的关联，当出现紧张、焦虑、愤怒等不良情绪时，均匀而平缓的呼吸能安抚情绪。
3．瑜伽饮食
瑜伽理论认为，饮食同时具有生理和心理的作用，会直接影响人的身体和精神状况。适当的饮食可以令身体更健康，也能净化人的内在。依照食物对身、心、灵的影响，瑜伽把食物分为变性食物、惰性食物和悦性食物。前两种是瑜伽所排斥的，后一种是瑜伽所推崇的。
变性食物在提供热量的同时，也刺激人的身心，使人心绪不宁或过于亢奋，与瑜伽的知足、平静的状态背道而驰。例如洋葱、大蒜、咖啡、茶、太辣或太咸的食物，以及零食、快餐、饮料、巧克力都属于变性食物。
惰性食物会扰乱身心安宁，使人变得易怒、易妒、倦怠、懒惰、萎靡、沉重，丧失能量。例如鱼、肉、蛋、酒，以及经过发酵、烧烤、煎炸等过度加工或含防腐剂的食品和腐坏的食物，都属于惰性食物。
悦性食物能使身体健康，增强脑力、体力与活力，让情绪稳定，保持身心的平衡状态。例如新鲜水果和蔬菜、谷类、豆制品、坚果、蜂蜜、奶制品等，都属于悦性食物。
平常应当多摄入悦性食物，少吃变性和惰性食物；注意各大营养素的均衡摄取；选择新鲜的食物；饮食以清淡为主，多吃蔬菜和水果；适量进食，七分饱即可；进食时保持良好的心境；适当地安排断食。
4．瑜伽冥想
练习瑜伽的前提是具备一种健康的意识状态，即把注意力集中在当下的能力上。而瑜伽冥想的目的是为了帮助人们建立这种健康的意识状态，在冥想中进入一种沉思或反省自我、对宇宙觉悟的专注状态，体会“天人合一”的和谐与宁静。
冥想能够培养一种满足与平静的情绪状态，促使人的精神放松、脑电波平静；能够调节血压；能够启动副交感神经系统，进而平息体内的躁动情绪，消除肌肉的紧张，帮助调节呼吸频率。修习者可以通过借助合适的道具，采取适当的姿势和一定的技巧，配合稳定、流畅、深长的呼吸，进入瑜伽冥想。尽量在同一时间、同一地点进行冥想练习。
5．瑜伽放松
坐着一动不动或者躺着就是瑜伽放松吗？当然不是。瑜伽放松要求身体、意识、心灵的整体放松，而不仅仅指身体上的静止不动。在瑜伽中，放松练习不仅能消除肌肉张力，还能使身体吸收和整合不同姿势所释放的能量，让你在每一个或一系列瑜伽姿势中受益。瑜伽修炼把放松当成整个练习的重要环节，只有经过训练，才能够在需要放松时快速进入状态，让身心更快地恢复活力。尤其是放松大脑和心灵，更需要不断地学习与练习。消除大脑的紧张情绪、放松大脑能使思维清晰、意识清醒，注意力集中；放松心灵是一种更高层次的放松，能让心态平和，不被外物所困扰。
6．瑜伽生活方式
人们在日常生活中的行为举止很重要，能直接影响瑜伽修习的进程。瑜伽所主张的是自然健康的生活方式，在整个生活中延续瑜伽的练习，这样才能获得最大的益处。具体来说，要早睡早起，生活规律，保持清洁；不放纵自己的感官需求，素食，不吸食麻醉品，不乱性，不去收罗不需要的东西；真诚坦率，不说谎，不赌博；仁慈，善良，不杀生和非暴力主义，不在思想、言辞、举止上伤害其他生物，与周围环境和谐共处。遵循这些原则，坚持自然健康的生活方式，对瑜伽的修习、个人修养的提高、保持心灵的洁净本真都是大有裨益的。