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皆以先定
，为之法则。以反求覆
，观其所托
。故用此者，己欲平静，以听其辞，观其事，论万物，别雄雌。虽非其事，见微知类
。
若探人而居其内，量其能，射其意
也。符应不失
，如螣蛇
之所指，若羿之引矢。
用反观别人的方式来复验审察自己，在反复探求中去观察对方言辞中隐含着的真情。谈话中要谋求自己的内心平静，才能听取对方的言辞，进而考察他言辞中涉及的诸事，探讨万物，辨别雌雄。即使对方言辞所谈之事是次要的，不是急于要知道的，也可以从细微的征兆中发现其中隐含的真情。
就像为刺探敌情而潜伏敌境一样，要准确地估量对方的能力，探知推测出对方的意向，像符应一样灵验，像螣蛇所预示祸福一样准确不差，像后羿射箭一样百发百中。
要想探求一个人的内心世界，必须要用机巧灵变的方法，即“欲闻反默，欲张反敛，欲高反下，欲取反与”，以察其真伪，了解其喜怒哀乐。需要注意的是采用这种方法时一定要保持自己的内心平静，以使自己的判断准确，抓住对方的真实意图。
齐桓公在北方称霸以来，威望与日俱增。但长江流域的“南蛮”楚国人却不太服气。楚国地处湖北，是天下有名的九头鸟，作为南方超级大国，楚国不断拓疆，成为北方黄河流域的大患。
齐桓公号称东方不败，打算跟楚国人过过招。
公元前656年，齐桓公率领齐、鲁、宋、陈、卫、郑、许、曹八国联军，直接攻击河南省南部的楚国北境。
八国协同出击，史无前例，给楚人造成心理的威慑力极大，楚人不敢出兵迎击。齐桓公为保存实力亦不敢贸然做深度进攻，只好集结在楚境上休整观望。双方这么干瞪着眼，谁也不敢先动手。
楚方派出的谈判大员屈完，来边境上谈判，商议解决争端。
屈完先生是个南方快嘴子，春秋第二舌辩之士，属于湖北的九头鸟和滚刀肉，极不好对付。他在谈判中出尽风头，创造了一大堆知名成语，诸如风马牛不相及也、不虞汝之涉吾地也。
屈完说：“咱们楚齐两国一个在荒南，一个在远东，好比一个是马，一个是牛。牛不会找马做爱，马也不会跟牛交配，风马牛不相及也。所以啊，你我没关系。可是您老不远万里来打我们，真就奇怪了。不是我不明白，这世界变化快。”把齐桓公给质问得哑口无言。
齐桓公回答不上来，管仲就出来找辙，解释自己讨伐楚国名正言顺：“从前，我们祖上的姜太公得到周天子批准，可以征伐天下任何诸侯，维护周室尊严，东到大海，西到黄河，南到你们的穆陵关，都是我们祖上管的地面。我们怎么就不可以到你这里来打！”
屈完回答说：“您说的道理很对。但是，鄙国犯什么错误呢？请您明示。”
齐桓公心想，这个还用问吗？楚国区区一个子爵，居然冒称楚王，跟周天子平起平坐，这还不是有罪！但管仲拦住了他。管仲想，一旦提出这个责问，楚国偏死活不肯去掉王号，不听我们的，我们岂不很失面子。于是管仲找了个不疼不痒的小事由，便于对方改正的：“你们楚国特产苞茅，要上贡给朝廷，可是你们一连三年不上贡，周王室都喝不上好酒了。拒不上贡，是严重的政治问题啊。”
上贡苞茅不是件难事，不过就是割些草送去嘛，比去掉王爵的番号容易得多，屈完看见对方是给自己台阶下，赶紧借坡下驴，承认道：“如果您就为了这点小事，那我们上贡苞茅不就完了，何苦千里迢迢跑来打架？”
管仲听出对方指责自己小题大做，口气还很硬，就搬出陈芝麻烂谷子的旧账责问楚国：“还有一桩事，周昭王从前南征楚国，死在这里了，我们特来讨个说法。”
周昭王是西周早期的一任天子，曾经出兵征讨长江流域，整理南蛮，平定了26个小国，胜利班师回来时，却在汉水上淹死了，全军覆没。
屈完说：“周昭王老辈子的那点事我知道，那是交通事故谁管得了。”
其实不是交通事故。当时，可恶的楚国人为了抗拒周天子，就拿树胶黏合了船板，拼凑成船，送给周昭王坐。这些流向冥界的船只，到了中流就遭水泡解体了，周天子落地凤凰不如鸡，给淹死了，六军全部覆没。但是，这官司到今天，是谁也说不清的了。
齐桓公听了半天，见两人越扯越远，恼了，吹胡子瞪眼说：“真恼人啊！少狡辩！寡人的大军在此，谁敢抗衡，寡人想灭谁，谁能跑得了！”
屈完说：“您老人家倘若以德服人，谁敢不服？您要动武，嘿嘿——我们方城为城，汉水为沟，兵多将广，正好和您老人家大干一场！”
这个柔中带刚、不卑不亢的家伙把对方噎得一愣一愣的，脑袋上直冒冷气。说实话，齐国还真不敢打个鱼死网破。回顾齐桓公进行过的20多次战争，都是胡萝卜加大棒吓唬吓唬，齐国当时的国力尚不足以真打狠打。于是订立盟约，齐楚讲和：“我不打你，你也不打我。你该给周天子上贡苞茅还得上贡，我认你是哥们还是哥们。”一场来势汹汹的暴风骤雨，被屈完的外交辞令在顷刻间化为万里晴空。