本章介绍了液压流体力学的基础理论知识，包括静止液体的物理特性、力学性质、流动液体的基本方程、液体流动时各种压力损失的概念及计算方法、液体流经小孔及缝隙的流量计算公式以及液压冲击和气穴现象。

通过本章的学习，应该掌握静止液体的力学性质；掌握流动液体的连续性方程、能量方程和动量方程，并能灵活应用；能够正确分析液体流动时的各种压力损失以及流经小孔及间隙的流量，并进行正确计算；应了解液压冲击和气穴现象及其对液压系统的影响。