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液压与液力传动是机械类专业人才必备的知识之一。液压与液力传动课程的主要任务是传授液压与液力传动的基础知识，使学生掌握液压与液力传动元件的工作原理、结构、应用、特点和选用方法，熟悉各类液压与液力传动的基本回路的组成和应用，了解国内外先进的液压与液力传动的技术成果。
本书在编写过程中，贯彻了理论分析与实际应用相结合的原则，既有理论分析、结构和原理的讲解，又有实际的相关科研内容。通过理论分析培养学生建立数学模型、完成理论分析的能力；通过液压元件的结构、原理、优点和缺点的讲解，培养学生创新思维能力；通过科研实例的讲解，增强学生的兴趣和积极性，培养学生分析解决实际问题的能力。本书的具体特点如下：
（1）各章首页给出了本章的学习目标、教学要点和学习方法，指出了各章学习应达到的目标，给出了各章节的知识要点、能力要求和相关知识，同时安排了相应的学习方法。
（2）通过添加“导入案例”和“应用案例”等模块，改变了目前书稿内容形式较为单调的模式，使得书稿更加生动活泼，而且图文并茂、增强了图书的生命力，体现了教材的时代性和新颖性。各章“导入案例”可增强对该章所学知识的感性认识，引起学生对该章的学习兴趣，“应用案例”可加强理论联系实际，扩大知识面。
（3）各章内容突出机械类专业特点，充分考虑教学计划的变更和相关专业不同学时的要求，尽量采用图表，以代替文字论述。
（4）个别章节侧重理论分析，通过数学模型的建立、公式的推导，培养学生理论分析的能力。通过对关键零部件的结构、原理、特点以及缺点的分析，启发学生去改善目前零部件所存在的缺点，培养学生创新思维能力。
（5）本书还将作者在科研过程中遇见的实际问题以及取得的创新成果，与课程内容相结合，以激发学生的学习兴趣和积极性，培养学生分析解决实际问题的能力。
（6）知识传授采用基本理论-元件-回路-系统的构成体系，参考液压传动的发展趋势，将液压伺服控制和比例控制的最新内容也融入其中。
（7）以学生为本，加强实际操作能力的培养，内容叙述深入浅出、层次分明。
本书适合于普通工科院校机械类专业教学使用，也适合于各类成人教育、自学考试等有关机械类专业的学生使用，还可供从事液压传动及控制技术的工程技术人员参考。
本书由山东理工大学周长城、袁光明、刘军营、李军伟、刘瑞军和威海职业技术学院蔡艳辉编著，其中第3、4、5章由周长城编著，第1、7章由袁光明编著，第8、9章由刘军营编著，第10章由李军伟编著，第2章由刘瑞军编著，第6章由蔡艳辉编著。全书由周长城负责修改、校对和统稿。
本书在编写过程中，得到了山东理工大学硕士研究生孟婕、赵雷雷、郭剑、毛少坊的大力支持，他们校对了书中的内容，绘制了书中的插图，在此表示感谢。
由于编著者水平有限，书中难免有不妥之处，恳请读者批评指正。
编著者
2010年6月
本章学习目标
★ 了解液压传动及其发展状况；
★ 掌握液压传动的工作原理及其组成；
★ 了解液压传动的特点及其应用，激发学生学习该课程的兴趣。
本章教学要点
本章学习方法
通过课堂学习和课下查阅图书资料或网络资料信息相结合的方法，对液压传动及其发展概况、液压传动的工作原理及其组成、液压传动的特点及其应用有更加深刻的了解和认识，意识到液压传动对于国家工业化发展的重要性，从而对该课程产生学习兴趣。
导入案例
液压千斤顶的使用
图1.1所示为广泛使用的液压千斤顶，它可以支撑起很重的物体。
液压千斤顶是应用最早的液压系统，一般是由杠杆手柄、小缸体、小活塞、吸油管、单向阀、油箱、回油管、截止阀、压油管、大缸体和大活塞等组成，如图1.2所示。
图1.1 液压千斤顶
图1.2 千斤顶结构示意图
图1.3 千斤顶工作原理图
千斤顶的工作原理如图1.3所示。通过液压千斤顶的杠杆手柄带动小活塞上、下运动，将油箱中的油液通过吸油管进入小活塞缸体，然后通过压油管进入到大缸体，并推动活塞举起重物。千斤顶的小活塞、小缸体和单向阀相当于液压系统的液压泵，用于将低压油液转换成高压油液，而大活塞、大缸体则相当于液压系统的液压缸，通过高压油液推动大活塞及重物 W 运动。
由上述分析可知，千斤顶的液压传动过程是能量转换的过程，主要是靠液体的压力和流量来传递能量，即它将原动机的机械能转化为一定压力和流量的液压能，然后再将液压能转化为所需要的机械能，来满足实际生产活动的要求。
问题：
1．试分析千斤顶的工作过程、单向阀的启闭状态和油液流动路径。
2．如果千斤顶所顶起的物体重量为 W ，大、小缸体的面积分别为 A 2 和 A 1 ，则试分析它们的压力 p 2 和 p 1 分别是多少？需要施加在杠杆手柄端部的力 F 是多少？
3．如果杠杆手柄外端处的向下速度为 v 1 ，请分析重物向上移动的速度 v 2 是多少？