本章介绍了液压传动的基本概念、工作原理、系统组成，液压传动的国内外发展状况、水平和发展趋势，以及液压传动的特点和应用。其中，液压传动是利用液体作为工作介质，并利用液体压力来传动动力。液压传动系统由动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和油液介质五部分组成。液压传动技术正向快速、高效、高压、大功率、低噪声、经久耐用、高度集成化等方向发展，同时计算机辅助设计（CAD）、计算机辅助测试（CAT）、计算机直接控制（CDC）、机电一体化技术、可靠性技术等也是液压控制技术的主要研究内容和发展方向。液压传动与其他传动比较具有显著特点，在国民经济的各个部门都得到了广泛应用，如建筑机械、工程机械、机械制造业、航空航天、石油化工等。液压传动的发展水平和应用程度已成为衡量一个国家工业先进程度的重要标志之一。