5.4 2-3传动副

2-3传动副分为2连接传动副和3连接传动副，可以用于定义两个或者三个旋转副、柱面副和滑动副之间的速度比率和方向。

选择下拉菜单 命令，系统弹出图5.4.1所示的“2-3联接耦合副”对话框（一），在该对话框中可以定义2-3传动副。

2连接传动副与齿轮副和齿轮齿条副类似，它的比率可以通过“缩放”值或“比例”值来定义，“缩放”值为第二运动副与第一运动副速度比；“比例”值为第一运动副与第二运动副速度比，比率的大小决定第二个运动副的速度，比率的正负确定第二个运动副的方向。

2连接传动副可以用于带传动机构的运动仿真，下面以图5.4.2所示的带传动机构模型为例，说明创建2连接传动副的一般过程。

Step1.打开装配模型。打开文件D：\ug12.16\work\ch05.04\belt_asm.prt。

Step2.进入运动仿真模块。在 功能选项卡的 区域单击 按钮，进入运动仿真模块。

Step3.新建运动仿真文件。在“运动导航器”中右击“belt_asm”节点，在系统弹出的快捷菜单中选择 命令，系统弹出“新建仿真”对话框。采用默认的名称，单击 按钮，系统弹出“环境”对话框。

Step4.设置运动环境。在“环境”对话框的 区域选中 单选项；取消选中 区域中的 3 个复选框；选中对话框中的 复选框；单击 按钮。

Step5.定义连杆 1。选择下拉菜单 命令，系统弹出“连杆”对话框；选取图5.4.2所示的小带轮为连杆1；在 下拉列表中选择 选项；在 区域中取消选中 复选框；在 文本框中采用默认的连杆名称“L001”；单击 按钮，完成连杆1的定义。

Step6.定义连杆2。选取图5.4.2所示的大带轮为连杆2；在 下拉列表中选择 选项；在 区域中取消选中 复选框；在 文本框中采用默认的连杆名称“L002”；单击 按钮，完成连杆2的定义。

Step7.定义连杆1中的旋转副。

（1）选择下拉菜单 命令，系统弹出“运动副”对话框；在“运动副”对话框 选项卡的 下拉列表中选择 选项；在模型中选取图 5.4.3 所示的边线1为参考，系统自动选择连杆、原点及矢量方向。

（2）单击“运动副”对话框中的 选项卡；在 下拉列表中选择 选项；在 文本框中输入值90。

（3）单击 按钮，完成旋转副的定义。

Step8.定义连杆2中的旋转副。

（1）选择下拉菜单 命令，系统弹出“运动副”对话框；在“运动副”对话框 选项卡的 下拉列表中选择 选项；在模型中选取图 5.4.3 所示的边线2为参考，系统自动选择连杆、原点及矢量方向。

（2）单击 按钮，完成旋转副的定义。

Step9.定义2连接传动副。

（1）选择下拉菜单 命令，系统弹出图5.4.4所示的“2-3联接耦合副”对话框（二）。

（2）定义类型。在 下拉列表中选择 选项。

（3）定义参考运动副。单击“2-3 联接耦合副”对话框（二） 区域中的 按钮，在“运动导航器”的运动副节点下选取旋转副J001为第一个运动副；单击 区域中的 按钮，选取旋转副J002为第二个运动副。

（4）定义参数。在 区域的 文本框中输入值1；在 区域的 文本框中输入值-2，其余参数接受系统默认设置。

（5）单击 按钮，完成2连接传动副的定义，如图5.4.5所示。

Step10.定义解算方案并求解。选择下拉菜单 命令，系统弹出“解算方案”对话框；在 下拉列表中选择 选项；在 下拉列表中选择 选项；在 文本框中输入值30；在 文本框中输入值300；选中对话框中的 复选框；单击 按钮，完成解算方案的定义。

Step11.定义动画。在 功能选项卡的 区域中单击“播放”按钮 ，查看机构运动；单击“导出至电影”按钮 ，输入名称“belt”，保存动画；单击“完成动画”按钮 。

Step12.选择下拉菜单 命令，保存模型。 UqUtmecyokvbI405jCTh2hSckM2SmAMznuc3KhE7jd5RwR1vlUJplOP2lfGHDhWv