5.3 线缆副

线缆副也叫滑轮副，模拟的是物体在滑轮上的滑移运动。定义线缆副首先需要定义两个滑动副，线缆副可以组合两个滑动副，建立速度比率关系。

图5.3.1所示的滑轮机构模型中，假设右边重物质量大，左边重物质量小，在运动过程中，右边重物下降将左边重物提升起来。建立机构模型时，需要定义两个物体滑动副，且滑动副的矢量方向相反，还要定义滑轮的旋转副、右侧重物和滑轮之间的齿轮齿条副以及两重物之间的线缆副。线缆副的添加需要选择线缆两边的滑动副，在其中一个滑动副中定义一个驱动即可。

Step1.打开装配模型。打开文件D：\ug12.16\work\ch05.03\cable.prt。

Step2.进入运动仿真模块。在 功能选项卡的 区域单击 按钮，进入运动仿真模块。

Step3.新建运动仿真文件。在“运动导航器”中右击“cable”节点，在系统弹出的快捷菜单中选择 命令，系统弹出“新建仿真”对话框。采用默认的名称，单击 按钮，系统弹出“环境”对话框。

Step4.设置运动环境。在“环境”对话框的 区域选中 单选项；取消选中 区域中的 3 个复选框；选中对话框中的 复选框；单击 按钮。

Step5.定义连杆 1。选择下拉菜单 命令，系统弹出“连杆”对话框；选取图5.3.1所示的左边重物为连杆1；在 下拉列表中选择 选项；在 区域中取消选中 复选框；在 文本框中采用默认的连杆名称“L001”；单击 按钮，完成连杆1的定义。

Step6.定义连杆2。选取图5.3.1所示的右边重物为连杆2；在 下拉列表中选择 选项；在 区域中取消选中 复选框；在 文本框中采用默认的连杆名称“L002”；单击 按钮，完成连杆2的定义。

Step7.定义连杆3。选取图5.3.1所示的滑轮零件为连杆3；在 下拉列表中选择 选项；在 区域中取消选中 复选框；在 文本框中采用默认的连杆名称“L003”；单击 按钮，完成连杆3的定义。

Step8.定义连杆1中的滑动副。选择下拉菜单 命令，系统弹出“运动副”对话框；在“运动副”对话框 选项卡的 下拉列表中选择 选项；在模型中选取图 5.3.2 所示的边线 1 为参考，系统自动选择连杆、原点及矢量方向；单击 按钮，完成滑动副的定义。

Step9.定义连杆2中的滑动副。选择下拉菜单 命令，系统弹出“运动副”对话框；在“运动副”对话框 选项卡的 下拉列表中选择 选项；在模型中选取图 5.3.2 所示的边线 2 为参考，系统自动选择连杆、原点及矢量方向；单击 区域中的“反向”按钮 ，反转滑动副的方向；单击“运动副”对话框中的 选项卡；在 下拉列表中选择 选项；在 文本框中输入值10；单击 按钮，完成滑动副的定义。

Step10.定义连杆3中的旋转副。选择下拉菜单 命令，系统弹出“运动副”对话框；在“运动副”对话框 选项卡的 下拉列表中选择 选项；在模型中选取图5.3.2所示的边线3为参考，系统自动选择连杆、原点及矢量方向；单击 按钮，完成旋转副的定义。

Step11.定义齿轮齿条副。

（1）选择命令。选择下拉菜单 命令，系统弹出“齿轮齿条副”对话框。

（2）选择运动副驱动。单击“齿轮齿条副”对话框 区域中的 按钮，在“运动导航器”的运动副节点下选取滑动副J002为第一个运动副；单击 区域中的 按钮，选取旋转副J003为第二个运动副。

（3）设置传动比率。在 区域 后的文本框中输入值 50，其余参数接受系统默认设置。

（4）单击 按钮，完成“齿轮齿条副”的定义。

Step12.定义线缆副。

（1）选择命令。选择下拉菜单 命令，系统弹出图5.3.3所示的“线缆副”对话框。

（2）选择运动副驱动。单击“线缆副”对话框 区域中的 按钮，在“运动导航器”的运动副节点下选取滑动副J001为第一个运动副；单击 区域中的 按钮，选取滑动副J002为第二个运动副。

（3）设置传动比率。在 区域 后的文本框中输入值 1，其余参数接受系统默认设置。

（4）单击 按钮，完成“线缆副”的定义，如图5.3.3所示。

Step13.定义解算方案并求解。选择下拉菜单 命令，系统弹出“解算方案”对话框；在 下拉列表中选择 选项；在 下拉列表中选择 选项；在 文本框中输入值15；在 文本框中输入值300；选中对话框中的 复选框；单击 按钮，完成解算方案的定义。

Step14.定义动画。在 功能选项卡的 区域中单击“播放”按钮 ，查看机构运动；单击“导出至电影”按钮 ，输入名称“cable”，保存动画；单击“完成动画”按钮 。

Step15.选择下拉菜单 命令，保存模型。 ngyx0KPxGd6E/4/NHhx5SuT4QkGMS2n2El0NfzeR2F2rgQJCrstYB7P4Tfd8Siwu