4.11 点在面上副

点在面上副可以约束连杆中的某点在一个曲面之上，在机构运动过程中，参考点和参考曲面必须始终保持接触，在装配机构模型时，最好预先将参考点调整到与参考曲面接触的位置。点在面上副可以用于模拟汽车刮水器的工作过程。

下面举例说明点在面上副的创建过程，在图 4.11.1 所示的机构模型中，已经创建了一组仿真文件并定义了固定连杆1和其他连杆，本例模拟的是探针（连杆2）在曲面上滑动的过程。

Step1.打开装配模型。打开文件D：\ug12.16\work\ch04.11\point_on_surface\motion_1.sim。

Step2.定义连杆2和连杆1中的点在面上副。

（1）选择下拉菜单 命令，系统弹出图 4.11.2所示的“曲面上的点”对话框。

（2）选取图4.11.1所示的连杆2为参考连杆。

（3）在 区域中单击“点”按钮 ，然后在右侧单击“点对话框”按钮 ，在“点”对话框的 下拉列表中选择 选项，在模型中选取图4.11.3所示的曲面1（探针中的球面）为点的参考，然后在“点”对话框的 和 文本框中输入值 0，单击 按钮，完成点的定义。

（4）在“曲面上的点”对话框中单击 按钮，在模型中选取图 4.11.3 所示的曲面2为参考曲面。

（5）单击 按钮，完成点在面上副的创建。

Step3.定义连杆2和连杆3之间的滑动副。

（1）选择下拉菜单 命令，系统弹出“运动副”对话框；在“运动副”对话框 选项卡的 下拉列表中选择 选项；选取图 4.11.4 所示的连杆 2为参考连杆；在“运动副”对话框 区域的 下拉列表中选择“圆弧中心” 选项，在模型中选取图4.11.4所示的圆弧为原点参考；在 区域的 下拉列表中选择 选项，在模型中选取图4.11.4所示的面为矢量参考。

（2）在“运动副”对话框的 区域中选中 复选框；单击 区域中的 按钮，选取图4.11.4所示的连杆3为啮合连杆；在“运动副”对话框 区域的 下拉列表中选择“圆弧中心” ，在模型中选取图4.11.4所示的圆弧为原点参考；在 区域的 下拉列表中选择 选项，在模型中选取图4.11.4所示的面为矢量参考。

（3）单击 按钮，完成滑动副的创建。

Step4.定义连杆3中的滑动副。

（1）定义参考。选择下拉菜单 命令，系统弹出“运动副”对话框；在“运动副”对话框 选项卡的 下拉列表中选择 选项；选取图 4.11.5所示的连杆3为参考连杆；在“运动副”对话框 区域的 下拉列表中选择“终点”选项 ，在模型中选取图4.11.5所示的点为原点参考；在 区域的 下拉列表中选择 选项，在模型中选取图 4.11.5 所示的边线为矢量参考，单击“反向”按钮 ，使方向如图4.11.5所示。

（2）定义驱动。单击“运动副”对话框中的 选项卡；在 下拉列表中选择 选项；在 文本框中输入值20。

（3）单击 按钮，完成滑动副的创建。

Step5.定义解算方案并求解。选择下拉菜单 命令，系统弹出“解算方案”对话框；在 下拉列表中选择 选项；在 下拉列表中选择 选项；在 文本框中输入值15；在 文本框中输入值300；选中对话框中的 复选框，单击 按钮，完成解算方案的定义。

Step6.定义动画。在 功能选项卡的 区域中单击“播放”按钮 ，查看机构运动；单击“导出至电影”按钮 ，输入名称“point_on_surface”，保存动画；单击“完成动画”按钮 。

Step7.选择下拉菜单 命令，保存模型。 ngyx0KPxGd6E/4/NHhx5SuT4QkGMS2n2El0NfzeR2F2rgQJCrstYB7P4Tfd8Siwu