4.10 线在线上副

线在线上副可以约束两个连杆中一组曲线相接触并且相切，常用来模拟凸轮机构的运动。在机构运动过程中，线在线上副中的两参考曲线必须始终保持接触，不可脱离，在装配机构模型时，最好预先将参考曲线调整到接触并且相切的位置。

下面举例说明线在线上副的创建过程，在图 4.10.1 所示的机构模型中，已经创建了一组仿真文件并定义了固定连杆1和连杆2，本例模拟的是圆柱滚子（连杆2）在重力的作用下在槽内滚动最终静止的过程。

Step1.打开装配模型。打开文件D：\ug12.16\work\ch04.10\curve_on_curve\motion_1.sim。

Step2.定义连杆2和连杆1中的线在线上副。

（1）选择下拉菜单 命令，系统弹出图4.10.2所示的“线在线上副”对话框。

（2）选取图4.10.3所示的曲线1为第一曲线集；单击鼠标中键确认；选取图4.10.3所示的曲线2为第二曲线集。

（3）单击 按钮，完成线在线上副的创建。

Step3.定义解算方案并求解。

（1）选择下拉菜单 命令，系统弹出“解算方案”对话框；在 下拉列表中选择 选项；在 下拉列表中选择 选项；在 文本框中输入值10；在 文本框中输入值300；选中对话框中的 复选框。

（2）设置重力方向。在“解算方案”对话框 区域的矢量下拉列表中选择 选项，其他重力参数按系统默认设置值。

（3）单击 按钮，完成解算方案的定义。

Step4.定义动画。在 功能选项卡的 区域中单击“播放”按钮 ，查看机构运动；单击“导出至电影”按钮 ，输入名称“curve_on_curve”，保存动画；单击“完成动画”按钮 。

Step5.选择下拉菜单 命令，保存模型。 ngyx0KPxGd6E/4/NHhx5SuT4QkGMS2n2El0NfzeR2F2rgQJCrstYB7P4Tfd8Siwu