4.9 点在线上副

点在线上副可以使连杆中的一点始终在一条曲线上运动。点可以是基准点或元件中的顶点，曲线可以是草绘的平面曲线或3D曲线。由于机构在运动时不会考虑连杆之间的干涉，在创建连接时要注意点和曲线的相对位置。另外，为了获得较好的仿真效果，在装配机构模型时最好将参考点预先约束在参考曲线之上。

下面举例说明点在线上副的创建过程，在图4.9.1所示的机构模型中，已经创建了一组仿真文件并定义了固定连杆1和连杆2，本例模拟的是圆球（连杆2）在重力的作用下沿螺旋线下落的过程。

Step1.打开装配模型。打开文件D：\ug12.16\work\ch04.09\point_on_curve\motion_1.sim。

Step2.定义连杆2和连杆1中的点在线上副。

（1）选择下拉菜单 命令，系统弹出图4.9.2所示的“点在线上副”对话框。

（2）选取图4.9.1所示的连杆2为参考连杆；在 区域的“定义点”下拉列表中选择“圆弧中心” 选项，在模型中选取图4.9.3所示的球面为原点参考。

（3）在模型中选取图4.9.3所示的曲线为参考。

（4）单击 按钮，完成点在线上副的创建。

Step3.定义解算方案并求解。

（1）选择下拉菜单 命令，系统弹出“解算方案”对话框；在 下拉列表中选择 选项；在 下拉列表中选择 选项；在 文本框中输入值 2.5；在 文本框中输入值 300；选中对话框中的 复选框。

（2）设置重力方向。在“解算方案”对话框 区域的矢量下拉列表中选择 选项，其他重力参数按系统默认设置值。

（3）单击 按钮，完成解算方案的定义。

Step4.定义动画。在 功能选项卡的 区域中单击“播放”按钮 ，查看机构运动；单击“导出至电影”按钮 ，输入名称“point_on_curve”，保存动画；单击“完成动画”按钮 。

Step5.选择下拉菜单 命令，保存模型。 ngyx0KPxGd6E/4/NHhx5SuT4QkGMS2n2El0NfzeR2F2rgQJCrstYB7P4Tfd8Siwu