4.8 平面副

平面副连接的连杆既可以在相互接触的平面上自由滑动，也可以绕着垂直于该平面的轴线进行相对旋转，提供两个平移自由度和一个旋转自由度，平面副不能作为运动驱动。在创建平面副时，定义的原点和矢量方向共同决定接触平面，其中原点决定平面的位置，矢量决定接触平面法向。

下面举例说明平面副的创建过程，在图4.8.1所示的机构模型中，已经创建了一组仿真文件并定义了固定连杆1和连杆2，本例模拟的是滑块（连杆2）在斜面上由于重力的作用向下滑动的过程。

Step1.打开装配模型。打开文件D：\ug12.16\work\ch04.08\planar\motion_1.sim。

Step2.定义连杆2和连杆1中的平面副。

（1）选择下拉菜单 命令，系统弹出“运动副”对话框；在“运动副”对话框 选项卡的 下拉列表中选择 选项；选取图 4.8.1 所示的连杆 2为参考连杆；在“运动副”对话框 区域的 下拉列表中选择“终点”选项 ，在模型中选取图4.8.1所示的顶点1为原点参考；在 区域的 下拉列表中选择 选项，在模型中选取图4.8.1所示的平面1为矢量参考。

（2）在“运动副”对话框的 区域中选中 复选框；单击 区域中的 按钮，选取图4.8.1所示的连杆1为啮合连杆；在“运动副”对话框 区域的 下拉列表中选择“终点”选项 ，在模型中选取图4.8.1所示的顶点1为原点参考；在 区域的 下拉列表中选择 选项，在模型中选取图 4.8.1 所示的平面 1为矢量参考。

（3）单击 按钮，完成平面副的创建。

Step3.定义解算方案并求解。

（1）选择下拉菜单 命令，系统弹出“解算方案”对话框；在 下拉列表中选择 选项；在 下拉列表中选择 选项；在 文本框中输入值 0.3；在 文本框中输入值 100；选中对话框中的 复选框。

（2）设置重力方向。在“解算方案”对话框 区域的矢量下拉列表中选择 选项，其他重力参数按系统默认设置值，如图4.8.2所示。

（3）单击 按钮，完成解算方案的定义。

Step4.定义动画。在 功能选项卡的 区域中单击“播放”按钮 ，查看机构运动；单击“导出至电影”按钮 ，输入名称“planar”，保存动画；单击“完成动画”按钮 。

Step5.选择下拉菜单 命令，保存模型。 UqUtmecyokvbI405jCTh2hSckM2SmAMznuc3KhE7jd5RwR1vlUJplOP2lfGHDhWv