4.3 滑动副

滑动副定义的连杆可以沿着直线相对于啮合连杆进行移动，但不能旋转。滑动副提供了一个平移自由度，没有旋转自由度。滑动副又可分为两种形式：一种是两个连杆沿直线做相对转动，此时需要定义主要连杆和啮合连杆；另一种则是以固定连杆为参考进行平移。滑动副还可以作为机构中的驱动，提供沿直线运动的动力。

下面举例说明滑动副的定义过程。

Step1.打开装配模型。打开文件D：\ug12.16\work\ch04.03\slider\motion_1.sim。

说明： 在图4.3.1所示的机构模型中，已经创建了一组仿真文件并定义了固定连杆1和连杆2。

Step2.定义连杆2和连杆1之间的滑动副。

（1）选择命令。选择下拉菜单 命令，系统弹出“运动副”对话框。

（2）定义运动副类型。在“运动副”对话框 选项卡的 下拉列表中选择 选项。

（3）定义参考连杆。选取图4.3.1所示的连杆2为参考连杆。

（4）定义移动原点。在“运动副”对话框 区域的 下拉列表中选择“圆弧中心” 选项，在模型中选取图4.3.2所示的圆弧为原点参考。

（5）定义平移矢量。在 区域的 下拉列表中选择 选项，在模型中选取图4.3.2所示的面为矢量参考，方向如图4.3.3所示。

（6）定义运动极限。选中“运动副”对话框 区域中的 复选框，并在其后面的文本框中输入值 350，选中 复选框，并在其后面的文本框中输入值 0，如图 4.3.4所示。

Step3.定义驱动。单击“运动副”对话框中的 选项卡；在 下拉列表中选择 选项；在 文本框中输入值10；单击 按钮，完成滑动副的创建。

Step4.定义解算方案并求解。选择下拉菜单 命令，系统弹出“解算方案”对话框；在 下拉列表中选择 选项；在 下拉列表中选择 选项；在 文本框中输入值30；在 文本框中输入值150；选中对话框中的 复选框；单击 按钮，完成解算方案的定义。

Step5.定义动画。在 功能选项卡的 区域中单击“播放”按钮 ，查看机构运动；单击“导出至电影”按钮 ，输入名称“slider”，保存动画；单击“完成动画”按钮 。

Step6.选择下拉菜单 命令，保存模型。 ngyx0KPxGd6E/4/NHhx5SuT4QkGMS2n2El0NfzeR2F2rgQJCrstYB7P4Tfd8Siwu