3.4 初始速度

初始速度分为初始平动速率和初始转动速度两种，可以分别为连杆定义一个初始的线速度和角速度。

3.4.1 初始平动速率

定义初始平动速率时需要使用矢量指定方向。下面举例说明定义初始平动速率的一般过程。

Step1.打开模型。打开文件D：\ug12.16\work\ch03.04.01\link\motion_1.sim。

说明： 在模型中已经创建了一组仿真文件。

Step2.定义连杆1。

（1）选择下拉菜单 命令，系统弹出“连杆”对话框；选取图3.4.1所示的零件为连杆1；在 下拉列表中选择 选项。

（2）定义初始平动速率。在 区域中选中 复选框；单击 按钮，选取图3.4.1所示的平面为方向参考；在初始 文本框中输入值10，如图3.4.2所示。

（3）在 区域中取消选中 复选框；在 文本框中采用默认的连杆名称“L001”；单击 按钮，完成连杆1的定义。

Step3.定义连杆1中的滑动副。选择下拉菜单 命令，系统弹出“运动副”对话框；在“运动副”对话框 选项卡的 下拉列表中选择 选项；在模型中选取图3.4.1所示的圆弧边线为参考，系统自动选择连杆、原点及矢量方向；单击 按钮，完成滑动副的定义。

Step4.定义解算方案并求解。选择下拉菜单 命令，系统弹出“解算方案”对话框；在 下拉列表中选择 选项；在 下拉列表中选择 选项；在 文本框中输入值30；在 文本框中输入值300；选中对话框中的 复选框；单击 按钮，完成解算方案的定义。

Step5.定义动画。在 功能选项卡的 区域中单击“播放”按钮 ，查看机构运动；单击“导出至电影”按钮 ，输入名称“link”，保存动画；单击“完成动画”按钮 。

Step6.选择下拉菜单 命令，保存模型。

3.4.2 初始转动速度

定义初始转动速度时需要选择速度类型和使用矢量指定方向。下面举例说明定义初始转动速度的一般过程。

Step1.打开模型。打开文件D：\ug12.16\work\ch03.04.02\link\motion_1.sim。

Step2.定义连杆1。

（1）选择下拉菜单 命令，系统弹出“连杆”对话框；选取图3.4.3所示的零件为连杆1；在 下拉列表中选择 选项。

（2）定义初始转动速度。在 区域中选中 复选框；在 下拉列表中选择 选项，单击 按钮，选取图3.4.3所示的平面为方向参考；在初始 文本框中输入值90，如图3.4.4所示。

（3）在 区域中取消选中 复选框；在 文本框中采用默认的连杆名称“L001”；单击 按钮，完成连杆1的定义。

Step3.定义连杆1中的旋转副。选择下拉菜单 命令，系统弹出“运动副”对话框；在“运动副”对话框 选项卡的 下拉列表中选择 选项；在模型中选取图3.4.3所示的圆弧边线为参考，系统自动选择连杆、原点及矢量方向；单击 按钮，完成旋转副的定义。

Step4.定义解算方案并求解。选择下拉菜单 命令，系统弹出“解算方案”对话框；在 下拉列表中选择 选项；在 下拉列表中选择 选项；在 文本框中输入值30；在 文本框中输入值300；选中对话框中的 复选框；单击 按钮，完成解算方案的定义。

Step5.定义动画。在 功能选项卡的 区域中单击“播放”按钮 ，查看机构运动；单击“导出至电影”按钮 ，输入名称“link”，保存动画；单击“完成动画”按钮 。

Step6.选择下拉菜单 命令，保存模型。

注意：

为了获得更好的学习效果，建议读者采用以下方法进行学习。

方法一： 使用台式机或者笔记本电脑登录兆迪科技网校，开启高清视频模式学习。

方法二： 下载兆迪网校APP并缓存课程视频至手机，可以免流量观看。

具体操作请打开兆迪网校帮助页面http：//www.zalldy.com/page/bangzhu查看（手机可以扫描右侧二维码打开），或者在兆迪网校咨询窗口联系在线老师，也可以直接拨打技术支持电话010-82176248，010-82176249。 ngyx0KPxGd6E/4/NHhx5SuT4QkGMS2n2El0NfzeR2F2rgQJCrstYB7P4Tfd8Siwu