早在60万年前,人类就出现在毛里塔尼亚。公元前4000~公元前3000年,从事农耕的黑人民族富拉尼人已生活在这里。随着毛里塔尼亚北部气候逐渐干旱,从3世纪起,富拉尼人南迁到塞内加尔河流域,北非的柏柏尔人牧民开始迁入。从8世纪起,柏柏尔人建立的桑哈贾联盟、穆拉比特王朝先后统治毛里塔尼亚。西非黑人建立的加纳王国、马里帝国和桑海帝国在8~15世纪也曾统治过毛里塔尼亚的部分地区。7世纪开始进入北非的阿拉伯人逐渐向南推进到毛里塔尼亚,他们带来的伊斯兰教、阿拉伯文字、语言以及文化习俗等逐渐深入柏柏尔人群,加上血缘相交,最终形成了阿拉伯柏柏尔民族——摩尔人。15世纪上半叶,葡萄牙人开始入侵毛里塔尼亚,接着,西班牙、荷兰、法国相继入侵。法国通过1900~1936年的全面侵略,最终将毛里塔尼亚变成自己的殖民地。第二次世界大战后,在非洲民族解放运动高涨的形势下,毛里塔尼亚于1960年宣告独立。独立后经历过达达赫执政等六个时期,到2009年阿齐兹上台后,毛里塔尼亚政治趋于稳定,经济开始发展,民主制度日趋完善,在阿拉伯世界、非洲及全世界的影响力也逐渐扩大。