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Chen（2010）指出为了在供应链中实现最佳的经营绩效，关键是统筹规划和协调生产与运输这两个职能。并对生产与运输协同调度问题的目标函数进行分类，同时对问题模型也进行了分类。
现有模型的目标函数主要分为以下几类：基于成本、基于时间、基于收益，以及三类的混合。
基于成本的目标函数：最小化最晚交付订单的交付时间、最小化所有订单的（加权）交付时间之和、最小化订单的最大迟到交付时间、最小化所有订单（加权）交货延误时间之和、最小化所有订单（加权）交货提前时间之和、最小化迟到订单的（加权）数目。
基于成本的目标函数：最小化基于路径的运输总成本（例如行驶距离）、最小化基于车辆的运输总成本（包含车辆固定成本）、订单生产总成本。
基于收益的目标函数：最大化生产和交付订单的总收入（由于资源限制，订单无法完全生产时需选择性生产）。
采用 α | β |π| δ | γ 来表示数学模型。
α 表示机器配置特征：单机、平行机、流水线、两阶段加工等。
β 表示订单约束：订单可以开始加工的时间；订单的交货期；订单的交货时间窗；订单是否有优先权；订单是否可以中断等。
π表示运输模式：单车运输；有限数目车辆运输；无限数目车辆运输；每辆车仅服务一个订单；每辆车可服务多个订单等。
δ 表示客户数目：单个客户；多个客户。
γ 表示目标函数：衡量成本的目标函数；衡量客户服务的目标函数；衡量收益的目标函数以及三者混合的目标函数。
此外，按照运输方式，生产与运输协同调度问题现有模型主要分为以下几类：
（1）即时单个运输：每个订单一旦完成生产，立即对其进行运输。
（2）单个客户分批直达运输：只有一个客户，其订单分批次直接运输。
（3）多个客户分批直达运输：有多个客户，每个客户的订单分别由不同车辆直达运输。
（4）多个客户分批优化路径运输：多个客户的订单可以由一辆车运输，需规划运输路径。
（5）固定开始运输时间的运输：每辆车开始运输的时间是固定的，例如第三方物流公司会在固定的时间取货送货。