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2.2 生产调度问题

生产调度问题是指在一定的时间内,进行可用共享资源的分配和生产任务的排序,以满足某些指定的性能指标,是非常复杂的问题,通常是多约束、多目标、随机不确定优化问题。求解过程的计算随问题规模呈指数增长,已被证明是NP完全问题(Non-polynomial Complete Problems)(叶秉如,2001)。

生产调度问题一般可以描述为:针对某项可以分解的工作,在一定的约束条件下,如何安排其组成部分所占用的资源、加工时间及先后顺序,以获得产品制造时间或者成本等最优。生产调度的任务是在满足装置设备和工艺要求的条件下,根据市场的需求,合理地安排与组织生产,以提高生产过程的最优性,达到降低成本,提高企业利润的目的。影响生产调度的因素有:产品的投产期、生产能力、交货期、加工设备和原料的可得性、加工顺序、加工路径、批量大小、成本限制等,这些都是所谓的约束条件。有些约束条件是必须满足的,比如交货期、生产能力等;有些只要达到一定的满意度即可,比如生产成本及利润等;有些约束在进行调度是可以看作确定性因素加以考虑,而有些因素在进行调度时是事先无法预知的,可以作为不确定因素考虑,比如,设备故障、原料供应、生产任务变化及能源的供应等(王万良、吴启迪,2007)。

根据设备环境可将生产调度问题分为两大类:面向机械加工的离散操作车间调度问题、面向流程工业的间隙生产调度(也称为批处理调度)问题(徐建有,2015)。本章主要研究车间调度问题,按照加工设备环境,即工件在加工设备上的流动方式,可以将车间调度问题分为以下几类:单机调度问题(Single Machine Scheduling Problem)、并行机调度问题(Parallel Machine Scheduling Problem)、流水车间调度问题(Flow Shop Scheduling Problem)、异顺序车间调度问题(Job Shop Scheduling Problem)。

车间调度模型通常采取三元素法“ α | β | γ ”来表示(Graham et al.,1979)。

其中, α 表示机器配置环境特征:1表示单机器生产;P表示平行机器生产;F表示流水线作业;J表示异顺序作业。 β 表示一系列资源约束或者生产条件特征:r j 表示工件的准备时间,指工件到达车间可以开始工作的最早时间;d j 表示工期即承诺的工件完成时间。如果工期必须满足,也称为最后期限。如果允许在工期内完成,则目标值受到惩罚;权重w j 表示工件的优先权,即该工件在系统中相对于其他工件的重要程度;p j 表示工件在机器上的加工时间;s ij 表示两个工件之间的机器准备时间,即工件i完成生产后机器需维护一段时间后才能开始生产工件j。 γ 表示优化问题的目标函数: C max 表示最大完成时间,即最后一个工件完成的时间;∑ C j 表示所有工件的完成时间之和;∑ w j C j 表示所有工件的加权完成时间之和; T max 表示最大延迟时间,即违反工期的最大时间;∑ T j 表示所有工件的延迟时间之和;∑ w j T j 表示所有工件的加权延期时间之和;∑ E j 表示所有工件的提前完成时间之和。

2.2.1 单机调度问题

最简单的加工环境,车间中只有一台加工设备。在单机调度问题中,通常会有一个待加工工件集合,每个工件具有一定的加工时间、权重,以及相应的交货期要求等,并且在加工之前已经到达。该问题的任务是确定一个最优的工件加工顺序,使得一个给定的目标达到最优化,例如每个工件完工时间之和最小、所有工件的延误时间最小等(Fatih et al.,2006;Anghinolfi and Paolucci,2009;Wang and Tang,2010)。

常见的加工顺序规则主要有以下几种:

(1)FCFS(First Come,First Served)规则。即先进先出规则,按照订单的到达先后顺序进行加工。

(2)SPT(Shortest Processing Time)规则。即最短加工时间规则,按照各工件加工时间由小到大的顺序进行加工。

(3)EDD(Earliest Due Date)规则。即最早交货期规则,按照各订单交货期的先后顺序进行加工。

2.2.2 并行机调度问题

并行机调度问题是加工系统有一组 m 台功能相同的机器,待加工的工件都只有一道工序,在生产过程中,每个工件可以在任意一台机器上完成加工,需要决策的是将工件分配到哪台机器上进行加工,以及各台机器上所分配的工件之间的加工顺序,以使得整个生产过程的某一指标(最大完成时间、总加权流水时间、总加权拖期惩罚等)达到最优化(Ou et al.,2015;Mensendiek et al.,2015)。通常采用LPT(The Longest Processing Time First Rule)准则:将前m个加工时间最长的工件先加工,一旦有机器完成加工,则该机器得到空闲,将剩余工件中加工时间最长的工件进行加工(靳志宏,2008)。

2.2.3 流水车间调度问题

流水车间调度问题一般可以描述为:n个工件在m台机器上加工,一个工件分为k道工序,每道工序要求不同的机器加工。n个工件在m台机器上的加工顺序相同,工件i在机器j上的加工时间是给定的,目标一般是求n个工件的最优加工顺序,使最大流程时间最小(Gupta,1988;Taillard,1990;Koulamas,1998)。两台机器的流水线排序通常采取Johnson算法:首先,列出各工件在各机床上加工所需的时间,并用矩阵形式表示;然后,选择最小加工时间,如果该时间是在第一台机器上,则将该工件放在靠前位置;反之,如果该时间是在第二台机器上,则将该工件放在靠后位置。同时将该工件从矩阵中去掉。重复这一过程直至所有的工件被选择为止(靳志宏,2008)。

2.2.4 异顺序车间调度问题

异顺序车间调度问题通常包含一组工件{1,……,n}和一系列机器{1,2,……,m}。和流水线车间不同,其中每个工件都有不同的加工路线,每道工序都必须在指定的机器上加工,该问题的优化目标是按照工件的加工路线,将每个工件的加工作业分配到各相关机器上,使得所得到的调度方案的完工时间最小或者延迟时间最小等。通常如下假设:基于每个工件所给定的加工路线,只有在前一道工序完成的情况下才能开始下一道工序的加工;某台机器一旦开始某道工序的加工,则不允许中断;在任意时刻,每台机器最多只能加工一个工件(Sels et al.,2011;Gabel and Riedmiller,2012;Zhang et al.,2013)。 CsgLCN/xCJo8HRO9ux5kRV6TFQadLph20o2Zm6hsFitXaGqb0iXmN8zuKga2zwDP

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