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《中庸》原为《礼记》中第三十一篇，南宋朱熹将《大学》《中庸》《论语》《孟子》合编注释，称为《四书集注》。元、明、清三代都将其作为科举教科书，影响非常广泛深远。作者为孔子后裔子思，后经秦代学者修改整理。
《中庸》是儒家学说的哲学论文，是儒家学说的思想理论基础，讲求一种不偏不倚的思维方式、行为规范和道德准则。朱熹《中庸章句》正文前说：“子程子曰：‘不偏之谓中；不易之谓庸。中者，天下之正道。庸者，天下之定理。’此篇乃孔门传授心法，子思恐其久而差也，故笔之于书，以授孟子。其书始言一理，中散为万事，末复合为一理。放之则弥六合，卷之则退藏于密。其味无穷，皆实学也。善读者玩索而有得焉，则终身用之，有不能尽者矣。”
《中庸》对现代人个人修养仍有十分重要的指导作用。