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行有不得者，皆反求诸己，其身正而天下归之。
——《孟子·离娄上》
如果人的本性是善，那么个人的修养功夫便是将内在的善性通过自己的行动外显出来。从孟子性善论出发，个人的成德之路便是一条由内而外的道路。在内在美德向外开显的过程中，如果个人的作为与外在的情景出现了矛盾冲突，或者作为的结果并未与内在善良的美德相应，在这种状况下，人是应该继续按照内在的善性去做，还是以外在情况为标准去修改自己的言行？
对于这个问题，孟子认为，既然人的本性是善的，并且仁、义、礼、智这些美德都是由内在的善性长养出来的，那么这种内在的善性就是唯一的道德标准。这种向内寻求的方法，孟子称为“反求诸己”。举例来说，如果甲敬爱乙，但甲却没有得到乙的敬爱，那么甲就应“反求诸己”，反思一下自己是否真的做到了仁与礼。通过不断地反思与提升，个体的道德境界最终可以臻至完满。
孟子称自己善于养浩然之气，这种气与道义相配，当它充盈于人的身心时，人的一言一行就都会合理并恰到好处，这就是孔子那种“从心所欲，不逾矩”的境界。因为此时个人的心便是规矩，“从心所欲”就是所作所为都按照礼仪、规矩去做。这种境界也可使个体对自我的存在价值有一份坚定的确认。孟子言“自反而缩，虽千万人，吾往矣”，就是说通过反思，若认为自己的言行与内在的善性相配，那么即便是有千万人反对，自己亦能够勇往直前。
孟子说君子有三种快乐，就算用天下来换，君子也不接受，其中有一乐就是“仰不愧于天，俯不怍于人”。之所以能拥有这种不以“王天下”相换的快乐，是因为君子时时刻刻都能按内在的良心去为人处世。这种外在言行与内在善性的相合也被孟子称为“诚”，所以孟子说“反身而诚，乐莫大焉”。
在现代汉语中，“学问”一词往往指的是反映客观事物的知识系统，但在中国哲学的话语体系中，“学问”更多指的是一种修养功夫。如孟子对“学问”就有一个很清晰的定义：“学问之道无他，求其放心而已矣。”
