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1989年毕业于北京师范大学，获历史学博士学位。现为清华大学人文学院历史系教授、博士生导师，经学研究中心主任，兼任国际儒学联合会理事、中国社会科学院古代文明研究中心客座研究员、中国人民大学国学研究院兼职教授等。长年从事中国古代史与学术文化的研究，尤其注重对古代礼学以及《周礼》、《仪礼》、《礼记》等礼学经典的研究。著有《周礼主体思想与成书年代研究》、《中国古代礼仪文明》、《中国礼学在古代朝鲜的播迁》、《礼乐人生》、《中华传统礼仪概要》等，主编《中国经学》，在海内外发表学术论文百余篇。
1993年起获国务院颁发的特殊津贴，2004年获宝钢优秀教师奖，2005年获北京市优秀教学成果一等奖，2006年获国家级优秀教学成果二等奖、北京市第二届高等学校教学名师奖。