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性行为，是人类保留的动物原性的一个重要方面。性生活是指为了满足自己性需要的固定或不固定的性接触和性交，但是不限于性交。性心理，是人类性行为活动中的各种心理反应。正常的性心理，体现在不同年龄阶段的性心理发展。心理现象有一个从动物到人类的发生发展过程。动物的性行为中有没有心理反应呢？这是一个存在着争议的问题。
一般认为，动物的性行为活动是一种本能活动，主要受性激素水平的调整。也就是说，生理反应占主要地位。西方的比较心理学家们用动物做了大量的实验，证明了性激素与动物的性别分化、性行为差异、性活动的激发都有密切的关系。而动物的性心理活动则处在萌芽阶段，可简单归纳如下：
①动物的性心理停留在低级心理阶段，主要形式是感觉活动，如嗅觉、触觉、听觉等在性行为中的体现。虽然一些髙等动物如恒河猴、黑猩猩等，已出现了较髙层次的性心理活动，但并没有反映在思维活动上。
②动物的性心理是对性行为的本能反应，没有自觉和主动的性心理活动。
③动物的性心理与季节的关系密切，有一定的季节限制和性周期的制约。
从动物的性本能到人类的性心理的形成有一个漫长的发展过程。人类的性心理也经历了由原始人到现代人的发展。就个体而言，从出生、成长，到成熟、衰老，性心理也有一个发展过程。性心理活动还受着社会因素和文化因素的影响。
不言而喻，性行为是一个非常敏感也非常具体的话题，它是人类各种行为中最普遍、最正常存在的自然现象。它目的明确，是自然的过程。性行为包括拥抱、接吻、爱抚、性交等。人类性行为人人皆有，是繁衍后代及人类社会发展的基本内容之一。但人类的性活动绝不仅仅是生物的本能反应，它包含着丰富的心理活动，并受着社会的制约。这是人类性活动区别于动物的根本点。现代科学研究表明，人类性行为除了性交活动外，还应包括性身份的塑造、性角色的进入、性意识的发展、性的社会化等，这些方面包含了许多的心理学内容。因此，人类性行为是一种旨在满足个体的性需要，并协调社会的性文明的行为活动。“谈性色变”固然不正确，但忽视性活动的社会制约也是过度“性开放”和“性乱”的表现，因此还是那句永恒的真理：“恰如其分”才是对待万事万物的标尺。