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人的学习修养是贯穿终生的，活到老学到老，绝非诳语。
人的自我修养又是分阶段的，第一阶要志于学。第二阶要自立独立，有自己的原则与是非判断。第三阶要把握得住自己，不被环境中的负面因素迷惑，不失去方向。第四阶要懂得个人奋斗的限度，要认命认头，这其实是人与环境、人与社会的适度和解。第五阶是听得进话了。第六阶是从心所欲，不逾矩，人到七十，应该从必然的王国进入自由的王国。
“吾十有五而志于学，三十而立，四十而不惑，五十而知天命，六十而耳顺，七十而从心所欲，不逾矩。”
“我十五岁开始培育了好好学习长进的志向；三十岁开始树立了自己的人格，有了选择与判断的基本能力；四十岁就不那么彷徨困惑，不那么容易被外界左右了；到五十岁也就懂得了万物消长的天命（自然与世界的规律）与天命之不可违；六十岁后比较能听得进、听得懂别人的话，懂得从他人那里汲取智慧经验了；七十岁呢，想怎么做就怎么做，但怎么做也不会违反规范礼仪了。”
《为政篇第二》