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出版《截拳道之道》是琳达女士（Linda Lee）的主意。她丈夫去世后，她就像是李小龙遗下的丰硕手稿和武术（截拳道）等重要资料的看管人。李小龙生前一直在努力撰写一本关于截拳道的专书，可是为了出版与否而多番挣扎。他担心这书会变成类似各式各样的“圣经”而被定型，成为刻在石板上的东西，甚至教条真理，最后束缚了而不是解放了读者们。
可是当李小龙去世后，琳达有点不太确定应该做些什么，作为对丈夫毕生贡献的纪念是最好的，后来她决定要与全世界分享这份礼物。她联络《黑带》杂志，一份与她丈夫有长期合作关系的杂志，并请求他们协助出版这本书。他们当然同意！
《黑带》方面委派吉尔·约翰逊（Gil Johnson）统筹该项计划，而他的确显出了无比的热忱和专注。他接手的是一项艰巨的任务。他精挑细选数以百计的手稿和笔记，试图把它们整合成一种有凝聚力和有组织的结构。琳达与他在整个编辑过程中都紧密合作，以确保它坚守她的原意，一定“不会”变成一本教学手册，而是表现出李小龙多角度的面貌：演员、有灵性的人、哲学家、精湛武术家、体格健壮的人、具有身心和情感的人。
本书选择以这种格式表达，以确保不会被误认为是本手册，虽然有些人多年来偶尔会以这种方式使用 《截拳道之道》 ，但在一般情况下，这本书被认为不只是一本教学训练专书。它已经影响了几代武术家和非武术习者，协助他们追求更深层次的自我实现之路。
这本书彻头彻尾都是出自李小龙手笔。书内没有加插示范照片是有其用意的。书中每页的内容都是直接来自他本人。这是匠心独运的巨著，我们衷心感激吉尔的辛勤劳作，感谢琳达与全世界分享她丈夫的智慧和精湛的武艺。