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瑞士的精神分析学家卡尔夫正式将沙盘游戏技术发展为沙盘游戏疗法。卡尔夫的父亲是一名纺织品商人，同时兼任瑞士国民议会的议员。卡尔夫的父亲对宗教非常有兴趣，经常举办并参加一些舞会和音乐会。卡尔夫的母亲拥有很高的艺术修养。卡尔夫从小身体状况就不好，他得到了十分细致的照料，因为她所在的中产阶级家庭具有这样的条件。
卡尔夫在29岁时与一名荷兰银行家结婚，由于优越的物质条件，卡尔夫和丈夫的生活过得十分舒适，夫妻二人经常参加各种社会活动。但是卡尔夫的优越生活被第二次世界大战打乱了，德军霸占了卡尔夫的家，为了逃避战火，卡尔夫带着孩子回到瑞士，但是她的丈夫并未同行，距离最终造成了卡尔夫婚姻的破裂。
卡尔夫之所以会从事儿童心理治疗是因为她的儿子彼得，彼得的身体不好，所以卡尔夫把家搬到了一个环境良好的地方。彼得是一个外向的孩子，有许多孩子愿意和彼得玩耍，并且经常到彼得家中来，所以孩子们与卡尔夫的关系也非常好。
有一次，一个孩子的母亲找上门来，这个母亲是著名心理学家荣格的女儿鲍曼。鲍曼之所以会找到卡尔夫，是因为她发现自己的孩子每次从卡尔夫家中回来都会变得十分快乐与轻松。鲍曼认为卡尔夫的这种能力可以用来研究儿童心理学，并且表示愿意把卡尔夫介绍给父亲荣格。
很快，在鲍曼的安排下，卡尔夫与荣格见面了。见到卡尔夫后，荣格对她说：“我的直觉告诉我，你可以成为一名优秀的儿童治疗家。”荣格鼓励卡尔夫研究儿童心理学，但是这对卡尔夫来说是一个不小的挑战。因为那个时候有关儿童的精神分析理论非常少，就连荣格自己也没有把研究的重点放在儿童心理上，而是痴迷于对梦的研究。
当时，劳恩菲尔德在伦敦开了一家儿童诊所，目的是帮助患有神经质和各种心理问题的儿童。劳恩菲尔德为了能了解儿童的内心世界以及吸引儿童的注意力，决定采用游戏的治疗方式，他开始收集各种玩具，并且把玩具放进一个有沙子的箱子内，让儿童在箱子内自由地玩耍，并将其称为“世界技法”。
劳恩菲尔德之所以十分关注儿童的心理健康，是因为她认为自己的童年过得很悲惨。劳恩菲尔德童年时期的健康状况十分糟糕，大部分时间都在病床上度过，很少与同龄人一起玩耍。
虽然劳恩菲尔德的父亲是波兰人，但是她并不会说波兰语。幼年时期，劳恩菲尔德在波兰养病，语言不通让年幼的劳恩菲尔德感到更加孤独。但这促使劳恩菲尔德探索一些非言语的交流方式，她从自己的经历中得出结论，语言只是一种作用十分有限的交流工具，不能充分表达一个人的内心世界。
同时，让劳恩菲尔德倍感压力的还有她优秀的姐姐，劳恩菲尔德的命运与著名心理学家阿德勒十分相似，阿德勒有一个不论在学习成绩还是在人际交往以及身体状况上都十分优秀的哥哥。劳恩菲尔德早期的选择与阿德勒一样，都选择了医学作为自己的职业。但是不幸的是，劳恩菲尔德当时面临着巨大的就业压力，在劳恩菲尔德找工作的时候，第一次世界大战已经接近尾声，当时有大批医生从战场上回来，英国的医生职位都被这些战地医生抢走了。身为一名女性医生，劳恩菲尔德很难找到一份条件优越的工作，所以她干脆把大量时间和精力投入有关儿童心理的研究。
卡尔夫在听完劳恩菲尔德的报告后，开始研究世界技法，并且把这种治疗方式与荣格所提出的理论结合在一起，形成了一种新的理论观点以及儿童心理治疗方式，这就是沙盘游戏疗法。卡尔夫认为沙盘游戏可以使儿童的内心世界得以物质化和视觉化，同时外在的玩具可以反映出来访者的无意识。
卡尔夫的沙盘游戏疗法在儿童治疗中取得了十分不错的效果，很多父母慕名而来让自己的孩子参加沙盘游戏。有不少父母发现孩子的神奇改变之后，就开始自己尝试一番，结果发现这种疗法同样适用于成年人，可以改变成人对生活的态度。从此之后，沙盘游戏开始应用于成人的心理治疗。
在沙盘游戏治疗中，劳恩菲尔德和卡尔夫都发现了移情的问题。例如，儿童可能会通过某个模型来表达自己对治疗师的感情等。当然，这属于比较积极的移情。有的来访者则会采用破坏模型以及批评治疗师所收集的模型来表现移情的问题，这属于比较消极的移情。
劳恩菲尔德认为，移情会对心理治疗产生干扰，于是她在进行治疗的过程中努力使儿童的移情转向玩具和沙箱，而不是治疗师。卡尔夫对待移情的问题与劳恩菲尔德的态度十分相似，她同样希望儿童移情的对象是沙盘而不是治疗师，但她所采用的方式是让儿童与多个不同的治疗师接触并进行沙盘创建。