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初为父母，是在与孩子建立了亲密的交流关系后，逐渐获得自信和为人父母的感觉，孩子也因为有了与父母的接触而获得安全、幸福和信赖的感觉，这些基本的满足感是孩子日后成长、发展人际关系的基础。
建立亲密关系的方式
父母可以通过目光交流、爱抚、拥抱、轻柔呼唤等与宝宝建立亲密关系，发展宝宝对外界事物的认知和感受能力，促进孩子健康而愉快地成长。
与宝宝肌肤相亲
婴幼儿成长过程中，父母的爱抚能够促使他们快速成长，当父母和宝宝“肌肤相亲”时，可以对宝宝产生良好的刺激，其大脑的兴奋与抑制也会变得协调，更能促进宝宝大脑的发育和智力的提高。
亲子之间的肌肤接触还可以消除宝宝对陌生世界的恐惧感，建立起宝宝的安全感。长此以往，宝宝与父母的感情就会日益深厚，还容易建立起宝宝对他人的信任感，而这种信任感可以塑造宝宝良好的个性。宝宝长大后往往会性格开朗，社会适应性也比较强。
亲子肌肤接触很简单，只要父母有心，肯花时间陪着宝宝，经常抱抱他、亲亲他，给他做抚触、婴儿操，就能在亲子之间建立稳固的感情。此外，哺乳时尽量与宝宝肌肤相亲，让他感受到妈妈的怀抱是最安全的场所。
母子之间的悄悄话
在照料宝宝时，喂奶、换尿布、擦脸、洗澡等，每一个动作都是建立亲密关系的好机会。当父母照料宝宝时，可以边做边说“宝宝吃奶了”“宝宝乖”“我们现在开始洗澡哦”等，虽然宝宝还不会说话，但他能感知这一切。所以，要尽量给宝宝营造一个丰富的充满亲情的环境，利用各种机会给宝宝以丰富多彩的情感生活。
