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鸽子用于军事战争，最早还是在宋朝，而使用鸽子的军队却是西夏军。《宋史·夏国传》记载，宋仁宗在位时，派出桑怿（“怿”音同“易”）率大军征讨西夏，深入西夏势力范围后，宋军开始谨慎行军。途中，宋军侦查部队发现路旁摆放着一些盒子，里面不停地发出动静。底层军官不敢大意，立即命传令兵上报，结果商怿亲自前来查看，采取了一些必要的措施后，他命令军士将盒子打开。一时间，里面冲出许多鸽子，扑棱着翅膀纷纷飞上天空。宋军正在慌乱之际，忽然探子来报，西夏军望鸽行军，已经从四面八方包围而来。宋军知道遭遇西夏军埋伏，随即摆好阵型迎战，但毕竟西夏军早有准备，宋军最终全军覆灭。
另一部南宋人周密编纂的《齐东野语》也有相关军鸽的记载，描写的是泾原都统（军官名）曲端的故事。曲端当时任职泾原都统，以治军严明著称，但是在一次战事中，他的叔叔因为临阵脱逃而导致宋军大败。曲端虽然心有不忍，但是军法无情，他只好下令将叔叔斩首示众。但是作为侄子，曲端又孝心难当，所以随后又为叔叔举行了隆重的葬礼，并在祭文上用两种身份落款，一是“斩将者曲端”，另一个是“祭叔者曲端”。此后，曲端治下的军士无不拜服，军纪为之一振，作战也更加勇猛无畏。当时的高级将领魏公好奇曲端的治军严谨，亲自来曲端营中考察。曲端却提着一笼五只军鸽陪侍，魏公不解，曲端便解释说，他的军队隐匿在深处，但只要见到军鸽上天，便马上会赶来。魏公不信，让曲端放飞其中一只，曲端依言放飞了那只鸽子。只见原本安静的山林突然颤动起来，一支虎狼之师迅捷无比地奔涌而至，并且秩序井然，列队请求检阅。魏公大喜，命令曲端放飞另外四只军鸽，曲端再次依言行事，果然又见四支军队转瞬而至，魏公于是拜服。
宋朝的军鸽使用有可能是受到西夏启发，因为后来不仅是在军中，而且上到天子下到百姓，都有圈养鸽子的嗜好。据说宋高宗圈养的鸽子不仅品种优良，而且数量繁多，当时还有学子作诗：“万鸽盘旋绕帝都，暮收朝放费工夫，何如养取南来雁，沙漠能传二圣书。”用以警示宋高宗勿玩物丧志。对此，宋高宗龙颜大悦，不仅从此不再养鸽，而且还将作诗的学子升官晋爵，传为一时的美谈。目前，我国最著名的世界名鸽是“中国粉灰鸽”，已有七百多年的历史，起源就是唐宋时期的军鸽养殖。