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值得庆幸的是，心中已经遗忘的事情，身体并没有忘记。
——西格蒙德·弗洛伊德
如果说情绪记忆是“旗帜”，那么程序性记忆就是冲动和身体内部的感觉，它能告诉我们 如何 做出各种各样的动作和完成各项技能，以及表现吸引和排斥。程序性记忆可以划分为三个大类。第一是 习得的动作 ，包括但不限于一些技能，比如舞蹈、滑冰、骑自行车、性交。通过练习，这些“动作模式”会由大脑的高级区域不断修正，比如学习和同步新的探戈舞步，通过更性感和包容的方式将性爱过程精制化。
第二种程序性记忆与一些强大的应激反应相关，它能够在我们面对威胁时唤醒基本的生存本能。这些固定的行动模式包括支撑、收缩、退缩、战斗、逃跑、僵直，以及设立与维护自己的领土边界。这些强烈的本能应激反应在创伤记忆的形成与解决中发挥了至关重要的作用。
第三种程序性记忆是
趋近与回避
、吸引与排斥
这种有机体
基本的反应倾向。我们在身体上会趋近可能是食物和促进我们成长的东西，回避可能带来伤害和有毒害的东西。这种回避机制包括僵硬、收缩和退缩。另外，趋近的机制包括伸展、延伸和靠近。吸引（趋近）模式包括靠近与我们亲密的人或去获得生命中想要得到的东西。回避（排斥）模式包括避免食用闻起来和尝起来不对劲的食物，或是回避那些看起来对我们“情绪上有敌意”的人。
趋近与回避的行为模式形成了我们生命中基本的原始动力。它是所有生命有机体的行动蓝图，从低等的变形虫到人类与世界，以及人类互相之间复杂的互动。在某种意义上，它是指导我们生活的指南针。我们可以将它的基本功能看作（有时候称为“享乐效价”）是交通信号中的黄灯（警示与评估）、绿灯（趋近）和红灯（回避）。接下来我会用例子说明那些内在线索提示的、常常隐藏在深处的动机，以及我们如何运用这些线索去突破阻碍、获得成长。