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Selenium RC是Selenium Remote Controller的简写，它是Selenium 1的重要组成部分，主要提供包括远程宿主浏览器的启动、HTTP代理的配置、与测试脚本通信等在内的服务。与它一起组成Selenium 1的其他重要组件还有Selenium Core、Selenium IDE、Selenium Grid。
Selenium Server是Selenium 2的重要组成部分，其主要功能是提供远程的与WebDriver进行通信的服务；相当于Selenium 1中Selenium RC的代理功能，只是Selenium Server不再进行JavaScript的注入了。
Selenium 2还包括Selenium WebDriver、Selenium Grid、Selenium IDE等组件。通常情况下是不需要用到Selenium Server的，直接使用Selenium WebDriver就可以了，但以下三种情况除外。
Selenium WebDriver是Selenium 2中驱动浏览器的组件，它替代了Selenium 1中Selenium Core与部分Selenium RC的作用。也就是说，在Selenium 2中关于浏览器驱动的事情都是由它来负责，而不再需要其他组件的配合。而与Selenium Core不同的则是WebDriver不只有一个，对于支持的浏览器都会有一个对应的WebDriver来驱动。
Selenium Client即Selenium各种版本的语言绑定。官方支持的Client有Java、C#、Ruby、Python、JavaScript（Node）。通过安装这些Client包，对应的语言就可以调用Selenium WebDriver来驱动真正的浏览器进行测试。而本书中主要讲解的则是如何基于Python Client来进行Selenium自动化脚本的开发与测试。
Selenium Grid是Selenium中专门负责分布式执行测试代码的组件，主要起到的是一个类似Hub的作用。
首先，它会接受Agent的注册；这个Agent就是Selenium Server，即可以提供测试能力的宿主机器。
之后，Selenium Grid就可以接受来自Client端的调用；这个Client就是测试脚本，即驱动测试执行的指令。
最后，Selenium Grid根据Client端的调用指令来驱动Agent的行为；它的特点是可以同时支持多个Agent和Client，这样就可以同时有多份测试脚本在多个Agent上并行执行，从而达到分布式执行的效果。而并行执行测试的好处就是提高了测试效率。
Selenium IDE是Selenium的一个测试用例开发工具，以Firefox插件的形式存在。测试人员在开启Selenium IDE后，就可以通过正常操作页面的方式来进行测试脚本的录制，并且可以在完成录制操作之后进行回放。
如果回放场景被正常执行，可以选择把录制场景转换为自己偏爱的编程语言的测试用例。例如，可以把IDE录制的场景转换为Python脚本的形式，这样就可以通过执行Python脚本来执行测试用例。同样，也可以转换成任意其他支持的脚本语言，例如Java、Ruby等。