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北朝的情况由于北魏之后出现了东魏、北齐和西魏、北周的分立，从形式上看比较复杂，实际上是沿着相同的方向发展。
关于北齐的政治制度，《隋书·百官志中》记载较详细。志云：“后齐制官，多循后魏。”三师、三公之后，有尚书省、门下省、中书省、秘书省和集书省。
北齐尚书省置录尚书、令、仆射及吏部、殿中、祠部、五兵、都官、度支等六尚书。六尚书分统二十八曹。北齐循北魏，尚书省亦分为上省和下省，具体执行政务的诸曹尚书和尚书曹郎渐趋完备
，这是和南朝相类的。录、令、仆射，总理六尚书事；令、仆射、尚书既有分工，又有明确的隶属关系，则与梁相近而与宋相去较远。
《隋书·百官志中》：北齐“门下省，掌献纳谏正，及司进御之职”。侍中、给事黄门侍郎各六人。“献纳谏正”指参与机密的谋议和谏诤。门下省所统六局中，尚食、尚药、主衣、斋帅四局全部是为皇帝的衣食住行服务的，左右、殿中二局也是为皇帝服务的。“司进御之职”仍是门下省的重要职掌。侍中、给事黄门侍郎各六人，无总知省事者，与南朝宋相似，门下省还只是一个松散的、由不同职能机构拼凑在一起的机关。
中书省“管司王言，及司进御之音乐”。又领舍人省，“掌署敕行下，宣旨劳问”，有中书舍人、主书各十人。中书舍人掌诏诰，也已经制度化。但北齐中书省的权力远不如梁、陈。
北周制度历来被排除在三省制发展过程之外，有重加研究的必要。
《隋书·百官志中》：
周太祖初据关内，官名未改魏号。及方隅粗定，改创章程，命尚书令卢辩，远师周之建职，置三公、三孤，以为论道之官。次置六卿，以分司庶务。……制度既毕，太祖以魏恭帝三年，始命行之。
关于宇文泰模仿周礼创建六官制度，陈寅恪先生指出：
（1）北周上拟《周官》之古制，“正以其并非徒泥《周官》之旧文，实仅利用其名号，以暗合其当日现状，故能收摹仿之功用，而少滞格不通之弊害”。
（2）大抵地方政府及领兵之武将，“不改从《周礼》而仍袭汉魏之官职”，“是宇文之依《周官》改制，大致亦仅限于中央政府之文官而已”。
（3）“汉魏以来中央政府职官重复，识者虽心知其非，只以世之所习而不敢言。宇文之改革，模仿《周礼》托体甚高，实则仅实行其近代识者改革中央政府官制之议，而加以扩大，并改易其名，以符周制耳。”
这些精辟的结论，无疑是我们研究北周改易官制的出发点。
周之六官，赖王仲荦先生《北周六典》，使我们略知其梗概。陈仲安、王素先生在《汉唐职官制度研究》一书中指出：“就其职事观察，主要亦系模拟尚书省之制度。如：天官大冢宰总司百官之政，实际相当尚书令、仆射等职。大司徒、大宗伯、大司马、大司寇、大司空五官，则相当吏、礼、兵、刑、工五部尚书。天官司会相当户部首长。御正、御伯相当侍中、黄门等内侍官员。春官内史相当中书监、令。”
梁和北齐均无工部，有关各曹梁分隶于都官和左户二尚书，北齐则分隶于祠部、都官。北周冬官下设有小司空上大夫、司水中大夫，分别相当于工部曹和水部曹。因此，从政务系统的设置看，与隋更为接近。
相当于南北各朝曹一级的设置，也都向着归口的方向归整。但由于要按照六官来设置各有关部门，因此，政务机关和事务机关仍统属于一官，有的还表现了上下级的统属关系。
综以上两节所述，南北朝时期，三省虽然有了很大发展，但还是很不平衡的。特别是中书省和门下省仍在禁中，其性质仍然是皇帝的秘书、咨询和侍从机关，还没有形成一个独立于皇帝之外的决策、发令系统。