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手关节包括桡腕关节、腕骨间关节、中腕关节、腕掌关节、掌骨间关节、掌指关节和指关节 （图1-2-52） 。
图1-2-52 手的关节和韧带
A.掌侧 B.背侧
为二轴性椭圆关节，由桡骨腕关节面、关节盘下面与舟骨、月骨、三角骨上面构成。关节囊薄而松弛，囊周有桡腕掌侧韧带、桡腕背侧韧带、腕桡侧副韧带、腕尺侧副韧带增强。关节面和关节头上覆有薄层软骨。关节腔宽广。桡腕关节在运动时是统一的功能整体。旋前、旋后（实际上由桡尺远侧关节产生），桡腕关节与腕骨间关节同时运动，可前屈60°～70°，后伸约45°，内收35°～40°，外展约20°。
近侧列腕骨间关节由舟骨、月骨、三角骨相互间构成，属于微动平面关节。有腕骨间掌侧韧带、腕骨间背侧韧带和腕骨间骨间韧带增强。另外，豌豆骨与三角骨之间形成豌豆骨关节，有独立的关节囊和关节腔，并被豆掌韧带和豆钩韧带所增强。
远侧列腕骨间关节由大多角骨、小多角骨、头状骨和钩骨相互间构成，属微动平面关节，亦由腕骨间掌侧韧带、腕骨间背侧韧带和腕骨间骨间韧带增强。
腕中关节介于两排腕骨之间，为一变形的平面关节，实为椭圆关节。关节面呈“～”状弯曲，外侧的大、小多角骨形成凹面与舟骨相接，内侧的头状骨和钩骨形成凸面与舟骨、月骨、三角骨相接。关节腔甚大，左右完全相通，尚可与近侧列腕骨间关节腔和远侧列腕骨间关节腔相通。关节囊借腕辐状韧带和腕骨间背侧韧带增强。
关节腔迂曲，在近侧，与远侧列腕骨间关节腔相通，远侧与第2～5掌骨间关节腔相通。关节囊周围有腕掌掌侧韧带和腕掌背侧韧带增强。
掌骨间关节共有3个，介于第2～5掌骨底，为微动平面关节，各自有关节囊，关节腔与腕掌关节相通。关节囊借掌骨掌侧韧带、掌骨背侧韧带和掌骨骨间韧带增强。
由掌骨头与近节指骨底构成的球窝关节，可做屈伸、收展和旋转运动，但拇指掌指关节为屈戍关节，只能做屈伸运动。关节囊周围借掌侧韧带又称为掌板和侧副韧带增强。在第2～5掌骨头间借掌深横韧带连接。
指骨间关节由近节指骨头与中节指骨底及中节指骨头与远节指骨底所构成，共九个，属轴性滑车关节。关节囊松弛而薄，囊周围借掌侧韧带（即掌板）、副韧带和侧副韧带增强。