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在整体医学的历史发展中，生物-心理-社会医学模式是一个不朽的里程碑。这个新的医学模式，顺应历史潮流，勾画出人的三维属性，强调整体医学观，推动了医学人文的进步。
1974年，布鲁姆（Blum）提出环境健康医学模式，认为影响人类健康有环境、生物、行为生活方式、卫生服务四大因素，其中环境因素包括自然和社会环境，特别是社会环境对健康有重要影响。相继，拉隆达（Lalonde）和德威尔（Dever）对环境健康医学模式加以修正和补充，提出了综合健康医学模式，为制定卫生政策、指导卫生保健工作提供了理论基础。
受健康医学模式思想的影响，1977年美国纽约州罗彻斯特大学精神和内科教授恩格尔（Engel）开始批评生物医学模式只关注生物致病因素，忽视社会和心理致病因素。恩格尔在1977年《科学》杂志上发表了题为“需要新的医学模式：对生物医学的挑战”的文章，批评了生物医学模式的局限性，提出了一个新的医学模式，生物-心理-社会医学模式。
随着人们对保护健康、防治疾病的经验积累，认识也有了深刻的变化。对人的属性的认识，由生物自然人上升到社会经济人。对疾病的发生和变化，由生物层次深入到心理与社会层次。对健康的思维也日趋全方位和多层次。医学发展史证明，医学的发展与社会发展息息相关。人类保护健康和防治疾病已经不单是个人的活动，而成为整个社会性活动。只有动员全社会力量，保持健康、防治疾病才能奏效。随着经济的发展，国民收入增加，人们对卫生保健的需求提出了更高的要求。不但要身体好，还要有良好的心理状态和社会活动能力，提高生活质量，延年益寿。
随着现代社会的发展，医学科学有了更大的进步，一些由生物因子（细菌、病毒、寄生虫）所致的疾病已被控制，而慢性病已成为人类健康的主要危害。人类的疾病与死因结构发生了改变。世界各国先后出现了以心、脑血管病和恶性肿瘤占据人口死因谱主要位置的变化趋势。影响中国人群健康的主要疾病，由过去的传染病为主逐步转变为以慢性病为主。曾经为人类健康作出过重大贡献的生物医学模式，在这些疾病面前显得束手无策。因为这类疾病的发生原因不仅仅是生物因素，而是生物因素、社会因素和心理因素共同作用所致。于是，出现了综合生理、心理和社会因素对人类健康与疾病影响的医学观，这就是生物-心理-社会医学模式。
医学模式是人们关于健康和疾病的基本观点，是医学临床实践活动和医学科学研究的指导思想和理论框架。医学模式来源于医学实践，是对医学实践的反映和理论概括。迄今为止，存在过三种典型的医学模式——古代朴素的整体医学模式、近代生物医学模式和现代生物-心理-社会医学模式。“合久必分，分久必合”，医学模式的演变反映了医学呈螺旋式发展的辩证法。生物-心理-社会医学模式是20世纪70年代以后建立起来的一种全新的医学模式。这种新的医学模式从生物、心理、社会全面综合的水平上认识人的健康和疾病，体现了整体医学观，促进了现代的整体医学的发展。
生物-心理-社会医学模式取代生物医学模式不仅反映着医学技术进步，而且标志着医学人文进步。生物-心理-社会医学模式在更高层次上实现了对人的尊重。生物医学模式重视的是人的生物生存状态，病人只要活着，只要有呼吸和心跳，即使是低质量地活着，医务人员也应该救治。生物-心理-社会医学模式不仅重视人的生物生存状态，而且更加重视人的社会生存状态。只有具有社会价值的生命才是真正的人的生命。生物-心理-社会医学模式从生物和社会结合上理解人的生命，理解人的健康和疾病，寻找疾病现象的机理和诊断治疗方法，是对人的尊重。生物-心理-社会医学模式对医师的职业提出了更高的人文要求。根据生物-心理-社会医学模式，医生不仅要关心病人的躯体，而且要关心病人的心理；不仅要关心病人个体，而且要关心病人的家属、关心病人的后代及关心社会。