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接下来，我们列出在DIR模式中建立双向沟通和社交问题解决能力的基本原则。
一开始，跟前面章节提到的一样，我们强调跟随儿童的带领，配合他的兴趣、情绪及目的。做到这一点很重要，因为意向是沟通的基础。只有了解儿童的意向，才能促使儿童在沟通中采取主导。有一个清晰的目标，是迈入有意义沟通的第一个步骤。
为了能跟儿童进行双向沟通，照顾者和治疗师并不是要儿童放弃自己喜欢的东西或活动，而是将这个东西或活动结合到互动当中。例如，一个儿童不停地开关房门，治疗师可以放个门挡，让儿童无法再推动房门。接着可以问儿童“要我帮忙吗？”并做出一个姿势表示他要跟儿童一起推门。幸运的话，儿童会点头，或者拉起治疗师的手放在门上，做出其他动作表示同意；不管发生哪一种状况，都是治疗师通过帮助儿童达到目标，从而实现了沟通。接着我们可以用点力气，甩掉门挡，儿童就可以再推动房门了。然后再放好门挡，希望不会让儿童看到（为了配合儿童的兴趣，我们耍一点花样也没关系）。
或者在儿童绕着房间不断跳舞时，照顾者可以伸出手，看看她是否会牵起来，然后两个人就可以一起跳舞，这时就形成双人舞蹈了。照顾者期待儿童能主动拉他的手，换言之，他只是简单地向儿童伸出手（而不是真的抓住她的手），这时儿童就不得不采取一个步骤以表明自己的意图，并表现出她的动作正是依据照顾者所做的事情来做的，因为照顾者也是以儿童做过的事情作为行动依据的。这就是所谓“开启及结束一个沟通循环”。儿童用自己的目标及意图以及自己想做的事来开启沟通循环。父母或照顾者在此基础上帮助她达成目标以奠定基础。然后儿童利用照顾者对她的帮助或做出想要帮助她的表情动作，来结束这个沟通循环。接着照顾者再尝试从一个沟通循环进入到另一个，鼓励儿童做出更多的沟通。
再举一个例子，我们曾经遇到这样一个儿童，他总是以一种自我沉迷、自我刺激的方式玩弄着自己的手指头。这样的举动为我们提供了进入他内心世界的机会。我把小指头放到他的手掌中，让他玩我的手指。接着我抽回手指，他并没有伸手来抓，因此我轻轻碰触他的小指头。他把手挪到我的手掌中，我让他玩一下我的手，然后抽出来一点，再碰一碰他的手指，接着他又抓住了我的手。
通过这个看似重复的活动，我们有了一点点的沟通，并以此为基础慢慢延展开来。这个男孩喜欢有一点点力道，但又不是太用力的触碰，所以我碰碰他的脚，他就把脚移近了一点，并且试着把我的脚缠在他的两只脚中间……通过这样的游戏，我们把他带入了共享互动，最后甚至达到了二十个沟通循环，整个过程他都很开心，并能投入到这种社会性的问题解决当中。
促进双向沟通的另一种方法是前一章提到过的嬉戏式干扰。照顾者可以制造出一些障碍，比如装扮成警察，挡住玩具车的路，儿童只能开车把警察撞倒或让玩具车绕开警察。采取嬉戏式干扰的方法时，注意不要激怒儿童，尽量放慢动作，给他留出回应的时间，让他可以做出制止你的动作，这样他才能出现掌握自己表情动作的感觉，能够有目的地做出动作，代表自己是“老大！”。儿童自我感觉良好时，你也能成功达到你的目标。
对于喜欢在房间内漫无目标走动的儿童，可以采取“移动的围栏”游戏方式：我先跟着她四处走动，然后用手臂框住她，但不碰到她；她为了逃出“围栏”，继续在房内逛，就只好举起我的手，口中喊着“拿开”，或以动作表示这个意思。一旦她做出这些动作，我就会配合她的意愿。
有很多方法可以让儿童进行双向沟通，比如，简单的躲猫猫、捉迷藏、有节奏的协调活动等等。一开始，照顾者可以先把饼干或儿童喜欢的玩具藏在手掌里，儿童打开你的手就可找到。接着你再把某个玩具或点心放在某只手中，同时合上两只手，这时儿童就必须找出哪只手藏有东西，此时你们之间就有了两个沟通循环。等到第三回合，你把手藏在背后，这时儿童就必须走到你背后，找到你的手后再找东西，因此现在就有了四五个沟通循环了。接下来，你可以把饼干藏在某个娃娃身上，并放到房间的另一头，你通过提供一些线索，指指这指指那，让他不得不找遍整个房间。这时，你们之间已经可以进行多达十个沟通循环了。
游戏中，你可以开始增加一些词语，如果儿童想要饼干，她就必须说出“饼干”。刚开始时，你可以提示她这个词，不过接下来就要用提问的方式帮助她，“饼干或果汁？详细的过程是，最初，儿童做某件事（比如吃饼干）时，你只要重复对她说“饼干”这个词，这样她就能渐渐了解这个词的意思。接下来你开始给她一些选择，记住一定要先给她喜欢的选项，再给她不喜欢的选项。这样，儿童如果只是重复你说的最后一个词，就不能得到她想要的东西。
我们主要的目标是激发儿童强烈的动机，而这需要回归到“跟随儿童的兴趣”这项基本原则。父母及照顾者不应该坚持回到最初的游戏，不管儿童在做什么，都应该把它视为是下一个沟通循环的基础，然后围绕这个活动制造新的挑战。主要的目标就是能够持续不断进行双向沟通，从两三个循环进展到五个、十个、二十个循环，最后到根本不必计算多少个循环，因为儿童已经可以跟你一起进行无止境的双向互动了，只要你能够帮助她一起完成。