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通常跟婴儿玩的许多游戏也都可以用来跟年龄较大的孤独症谱系障碍儿童玩，帮助他们学会参与。不论是否有神经系统障碍以及程度如何，许多儿童都喜欢玩各种“躲躲猫”游戏。如果你（家长）正做出好笑的鬼脸或发出滑稽的声音，而此时儿童也在注视着你，你就拿一张餐巾纸蒙在脸上，儿童可能只是走开，不过她也可能会把餐巾纸移开，以便看到你的脸。许多儿童喜欢以感觉为基础的游戏，比如玩坐飞机游戏或一起跳舞，一起跳跃。有时也可以在她跳床垫（或沙发）时，握着她的手，让她随着你发出的声音有节奏地一起摆动，这些做法都有助于她能够开始参与。
如果每次你靠近儿童，他就强烈地躲避且掉头走开，这时你可以想：“没关系！走开似乎总能给他带来一种乐趣，那我就从这里着手。”跟随他的引导，跟他一起成为没有目标的闲逛者。假如不管儿童做什么事，都能带给他一些乐趣，那么看看你是否能加深并扩大这种乐趣，使它成为人际关系的一部分。例如，某个在房间里漫无目标走动的小男孩，对某个毯子却情有独钟。他走动时总是带着这个毯子，于是妈妈开始采取行动，把毯子放在头顶上，并且紧跟在他后面。他想拉回毯子，而妈妈用力把毯子拽回来一些。他很快笑了起来，开始和妈妈玩小小的拉拽游戏，接着他们一起躲在毯子下面，发出呵呵的笑声。
引导儿童参与的最大障碍之一是当儿童不想跟他们在一起，即表现出拒绝，或生父母气时，此时父母内心产生的感受，这种感受往往使得他们想要放弃。其实一个小小的抗议并不是代表真的生气，抗议和生气不应该被混淆。试想儿童一向躲在自己的世界，现在有人想要哄她跳出这个私人天地时，小小的抗议是很正常的反应。不过我（格林斯潘医师）从来就没碰过任何一个儿童，在经过一段时间的帮助后，还会喜欢无生命的东西胜于人类的世界。同样，只要采取渐进、缓慢且温和的接近方式，以及轻柔的碰触，即使面对一个最严重的孤独症谱系障碍儿童，也能让她开始喜欢与他人相处。
不管是不是孤独症谱系障碍的儿童，一旦体会到与别人互动的乐趣之后，他们都会乐于并且自然而然地开始寻求更多的互动机会。第一周或第一个月或许比较困难，之后就会越来越得心应手。因此，如果你（照顾者）因为被儿童“拒绝”而感到恼火，不如休整几分钟后再重新开始；然后再在坚持干预儿童和她想做的事情之间，试着表现得更滑稽、更有趣，让自己成为儿童生活中的玩具。如果儿童一开始只把你视为一种无生命的物体，一种达到目的的手段，用来拿到架子上的果汁或玩具，那也没关系。这个简单的参与就是建立互相喜爱的关系的第一步。之后会出现更多的情感，你会慢慢体验到更强烈的欢笑和乐趣。