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想要扩展那些确保儿童在这个共享世界中能够安全、冷静和有规矩的能力，关键在于先在他们现有的能力层次上满足他们，然后再从这个安全的基线逐渐扩展开来。只要儿童变得退缩、过度兴奋或焦躁不安，你（照顾者）就必须退回到基线，再以更缓慢的速度扩展。如果儿童能够参与，你就可以逐渐扩展她理解和享受各种感觉刺激及计划行动的能力。慢慢增加动作难度，帮助只会进行单一步骤行动的儿童进展到两个步骤甚至三个步骤的行动能力。妈妈连续几次把儿童放到爸爸背上骑马，之后再把儿童放在爸爸身旁，趴在地上装成马的爸爸可以问她：“骑马吗？”很快，或许儿童还被妈妈抱在手上时，就会拍拍爸爸的背，表示她想骑到马背上。接着妈妈把她放上去，儿童可能会动动腿，想让马出发。这时这个过程就包含了儿童两个步骤的行动计划，这个计划体现了儿童很棒的参与能力，并开启了儿童的沟通能力。
许多有创意的技巧可以帮助儿童参与到关系中并扩展他们的世界。如果父母、其他照顾者及治疗师能够依据DIR/地板时光模式和儿童独特的神经系统使用这些创意技巧，这些技巧将会被运用得更加成功。设计适合的参与技巧、根据儿童的独特能力分析图来跟他玩、带他攀登发展阶梯，都应该是技巧或策略的一部分。技巧可以是自发性互动的一部分，或用来达到特定目标（比如语言或动作技能）的结构性互动中的一部分。