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或许我们无法充分解释参与是一个怎样的过程，但我们可以想一想，怎样让儿童参与。许多孤独症谱系障碍儿童的父母或照顾者认为这是个不可能的任务。对于那些因屡次尝试都未成功而感到气馁的父母，我们只能引述威尔·罗杰（Will Rogers）的一句话：“我从来没有，我是说从来不会，遇到无法参与的儿童。”在为儿童提供支持、从事研究及写作的三十多年里，我总是把至少一半以上的时间放在临床实践中。在我的职业生涯中见过数以千计的儿童，不管这些儿童的生理问题有多严重，我从没有遇到过无法以愉快方式参与的儿童。儿童在语言发展程度和亲密感深度上有很大的差异，不过我所见过的每个儿童都有能力开启参与过程，也都能为获得与他人相处时的愉悦感打下相关的基础，并能应对外部世界。
试图让一个总在走神或缺乏注意力的儿童学会参与，是一件令人感到十分受挫的事。有时候，父母只是不停地说话并玩着游戏，根本就像是在自言自语，完全忽略了儿童没有一点反应。不过千万不能省略这个阶段，因为抓住儿童的注意力是让他产生与人互动的兴趣的第一个基本步骤。到最后失去信心的父母，讲话的声音也失去了感情，因此更不可能吸引儿童。相反，他们必须使声音充满活力及期待，同时减慢动作的节奏，因为太快的动作可能会使有视觉追踪困难的孤独症谱系障碍儿童失去兴趣。
感知觉方面的支持也可帮助儿童集中注意力，比如将手臂轻轻放在儿童的背部，随儿童的呼吸上下起伏。有时一个秋千，不管是弹性纤维做成的，还是照顾者的手臂充当的，再结合动作、有力的触摸和充满期待的声音，都能诱使儿童更愿意参与。尽量同时使用多种感觉刺激以抓住儿童的注意力，这个方法相当有效，作为照顾者应该蹲下身子，跟儿童拉近距离，让她可以看到你并感觉到你的存在，然后开始将你说的话与你的表情和说话的节奏联结在一起。一旦你能获得儿童的注意力，就可以让她有越来越多的参与。
参与的第一步，同时也是地板时光技巧的第一个原则（本书第三部会更详细说明），就是跟随儿童的引导，无论他的兴趣点落在哪里。不过假如儿童的兴趣太不寻常或太过特别，或不是我们要鼓励的内容，那么该怎么办呢？此时这不应该成为一个关注的焦点，因为唯有加入儿童感兴趣的东西、跟随他的引导，我们才能获得第一个线索，知道他认为什么重要。等到我们把他带入共享世界，以及新的事物引起他注意之后，原先的兴趣就不再那么重要了。但是，最初加入儿童兴趣的途径就是和他一起走进他的世界。
如果儿童一直揉搓同一块布，妈妈可能用简单粗暴式的语言喊“停止！”，威吓他不要再做这个动作，或是动手把布拿走，将他的脸转向她，要儿童看着她，并且给他饼干作为鼓励。或者妈妈心里想着：“搓布的动作，至少让他找到一点乐趣和消遣；我来跟他一起搓，看看是否能进入他的世界，了解他会有什么感觉。”接着她可能把这块布盖在自己脸上，看看儿童是否会伸手来拿。如果儿童伸出手，妈妈可以把这个过程编成一个游戏，最终诱导他用这块布搓妈妈的手臂或鼻子，或到她的手里找布。过段时间，他也可以帮“喜欢布”的娃娃发言。
如果照顾者给了儿童另外一件她希望儿童能够产生兴趣的东西，用以分散儿童的注意力，这时儿童可能就会退回到自己的世界，感觉照顾者根本不关心她感兴趣的东西。例如，在鸡尾酒会上，想要跟一个刚认识的朋友接近，我们大人会做些什么呢？我们应该会先选择他或她可能感兴趣的话题，接着再引领他或她进入我们自己感兴趣的话题。儿童也跟成人一样。跟随儿童的引导，我们就可以得到线索，知道哪些事会让她感到快乐和兴奋，或能使她冷静并放松下来，这样我们就知道该用什么方法接近她，并使她参与到活动里。
这里有一个关键点：跟随儿童的引导，并不是限制照顾者只能做儿童做的事情。在儿童附近模仿他所做的事（揉搓一块布）之后，你可以慢慢把手移到她正在搓的地方，这时候，她就可能搓到你的手了。因此，在她的引导下你开始进入她的世界，并有可能诱导她与你互动。你已经把手放在她感兴趣的地方，不过仍要尊重她搓的欲望。
如果顺利的话，她会开始搓你的手，不过也可能不会发生这种状况。我曾经遇到一个一直搓地板上某个地方的儿童，我尝试了这个方法，结果他把手移到一旁，开始搓我手边的另一个地方。因此，我以非常缓慢的速度将手朝着他正在搓的地方移动大约三厘米左右，他又一次移开手。我观察他的脸，发现他看起来有些困惑，却又快速看了我一眼，这是他第一次真正看着我，好像在问：“你在做什么？”他又把手移开时，我用最慢的速度把手移向他，就在我正要把手放在他的手下面时，他发出“嗯嗯嗯！”的声音，我并不想让他发脾气，却也不介意干扰他，因为至少他能注视我一下，且能对我发出有意义的声音（跟他过去发出的随意声音大不相同），这代表他至少知道我的存在，且与我有了一点点连接，即使还没有太大的乐趣也无妨。
我把手稍微挪回来一些，好像回应了他的生气，并让他知道我尊重他有目标的动作。他似乎对我的回应比较满意，接着继续搓同一个地方，这时发出的声音逐渐转为有节奏的“嗯嗯嗯”。我也以有节奏的声音加入他，并跟在旁边学他搓了好一会儿。接着我又开始之前的模式，手挪近他一些，这时他发出一些警告的叫声。我试了两三次，每一次都增加一点趣味并露出更多的笑容。到第五次时，他终于碰了我的手，把我的手推开一点点。第八次，当我把手放在他喜欢的那个地方时，他搓了我的手。
接着我们一起进入到“你追我躲”的状态，因为此时他想要搓的是我的手，而不是地板上的某个地方，我会把手移开一点点，再移向他。有时，他能搓到我的手时，我会轻轻地合上手，把他的手握住，他就会发出声音要我把手打开，放他的手出来，所以我们有了一个小小的游戏。第二次治疗时间，同样在玩这个游戏时，我获得了他一个小小的笑容，这显示我已经进入了他的世界！他可以热情参与，且有了特定的行动目标。虽然我们还不能持续地进行一系列的情绪示意以及具备共享式问题解决能力，不过至少已经朝着这个方向迈进了。我们已经进到这个过程中的第一个步骤，将他的行动和话语赋予意义，并且让儿童能顺着这个发展方向前进。
跟随儿童的引导只是一个起点。要吸引儿童进入共享世界，需要创造性地吸引她的注意力，了解如何让她动起来，并且要求她迈出一小步进入共享世界。这里有一个技巧可用来帮助那些非常难以参与到活动当中的儿童，就是介入他以及他想做的事情之间，成为儿童世界中的一个玩耍对象，我们把这个技巧称为“嬉戏式的干扰”。
例如，治疗当中，一个孩子根本不理会我及他的父母，只是重复开门关门。我先观察他，然后把手放在门上，在他开门时帮他一下。他不喜欢，发出类似“啊”的抗议声，我把手缩回来。不过接下来我慢慢躲到门后，儿童发出一些声音并用手轻轻推开我；这时他已有了行动的目标并开始出现互动。正如应对那个喜欢搓地板的男孩一样，我也以非常缓慢的速度与这个孩子展开互动，并随时察觉他的反应。采用这种方式，他不会感觉过分，顶多会有一点点生气，但不至于大发脾气。慢慢地，情况就变成一种游戏互动场景，最后他会喊出“不要！”。再过一阵子后，他学会说“走开！”同时脸上带着明显的微笑，因为他是这扇门的掌控者。我只是参与了他毫无意义的开关门机械式动作，却能慢慢帮助这个儿童愿意参与，学习做出有目标的表情动作，并赋予有意义的词语，比如“不要！”“走开！”“别理我！”。
等到儿童获得共享式的问题解决能力后，她就不再只是专注于重复的活动。上面提到的每一个案例，在6个星期之内，儿童都能放弃重复性的动作，加入到比较愉快的互动活动中。一旦儿童从与人相处中获得了乐趣，就不再需要自我刺激了。碰到压力或过度负荷的状况时，他们可能还会出现重复性动作，毕竟不是所有儿童都能很快放弃。不过也有很多儿童确实做到了这一点，且转换到其他更重要的事情上。
单单凭直觉认为什么事能让儿童开心，并不能进入她的世界。这是一个有系统的过程。首先，照顾者及专业人员必须记录儿童听、看、触摸、闻及动的独特模式，以了解其神经系统的运作方式。第十一章会详细说明，儿童（特别是孤独症谱系障碍儿童）的感觉反应能力有很大的个体差异。有些儿童对于某些触碰或声音会出现过度反应或反应过低，也有些儿童对于嗅觉刺激非常敏感，比如，强烈的香水味会让她情绪失控且想要离开。
为了让儿童对其所处的环境感到自在，临床工作者和照顾者必须通过观察了解：哪些感觉刺激能让儿童冷静并做出适当的调节，哪些感觉刺激会激怒他们，而哪些感觉刺激不足以吸引他们？不管儿童的年龄多大，照顾者都必须观察：以不同方式触摸他身体不同部位时，儿童会有什么样的反应？尝试用不同的声音，如高频噪声、低频噪声和正常的人类声音，以及不同的音量测试，看看哪种声音比较能吸引儿童的注意力。每一种感觉都要测试，这有助于你确定带儿童进入你的世界时应该强调哪一种感觉系统。
下一个步骤是要了解儿童如何理解感觉刺激。例如，早在学会说话之前，某些儿童听到别人的说话声音，就会做出好像想要了解他们说些什么的反应，而有些儿童听到声音就转头而去，好像他们感到难以承受且困惑。有些婴儿会积极回应复杂的节奏，有些婴儿则会感到困惑，但能较好地回应简单的节奏。有些年龄较大的儿童，甚至在能理解许多词语之前，对于简单及复杂的声音，就已经出现类似的反应形态。
儿童在如何理解自己看到的事物上也有个体差异。有些儿童喜欢复杂的视觉信号，比如，对别人同时挥舞着手臂、微笑并转动头的动作感兴趣。不过也有一些儿童会因这么多动作同时出现而感到压力，对只包括一个开心大笑的视觉信号会有较好的反应。有些儿童处在有许多儿童共处及拥有很多玩具的热闹环境中，会有不错的表现；不过也有些儿童必须待在一个整齐的房间角落，并只有一个成人（或一个成人加上另一个儿童）陪伴时，才能安心玩耍。
此外，也必须评估儿童动作计划技能的水平，而最好的方式就是观察儿童的游戏。例如，他是否拿着一个喜欢的玩具车，来来回回推着玩，也就是说，只是重复一个步骤。如果某个儿童走到一个特定的房间，拿起喜欢的娃娃，递给爸爸，给他一个开心的微笑，然后爬到爸爸的腿上准备玩这个玩具，这就是一个包含五个步骤的行动模式。我们可以依照儿童的能力水平将他们分成三种基本类型：刚开始学习将行动组合在一起的儿童，拥有稍微复杂行动模式的儿童，以及掌握解决身边问题所必需的所有行动步骤的儿童。
要确定儿童能够参与的活动类型，就必须考虑儿童的能力已经达到哪个层次。例如，如果她喜欢骑马，而且有能力进行多个步骤的动作，爸爸可以走到房间另一头，扮成一匹马，问他：“你要不要骑马？”然后期待她能走过来，跳上爸爸的背，拍打着爸爸要他开始走。相反，如果一个儿童只会一两个步骤的行动计划，妈妈就必须抱起她说：“我要把你放在爸爸背上，这样你就可以骑马了。”这时儿童就只需要做一个步骤，比如动动自己的脚，要求爸爸开始走。如果儿童只能完成一个步骤的行动，家长就应该从简单的行动开始，然后再一点一点增加难度。
当儿童的身体被悬在半空中，他们回应的方式也各不相同：有些儿童喜欢被抛向半空中的感觉，有些儿童则必须以缓慢且安全的方式才能接受这个动作。这些不同的回应方式决定了照顾者应该如何跟儿童玩“坐飞机”的游戏，比如有些儿童喜欢慢动作，有些则喜欢快动作。有些儿童喜欢跳及旋转，因为这些动作可以帮助他们组织并协调自己，而有些儿童对于悬在半空中的动作非常敏感，因此照顾者必须以非常舒缓的方式移动。
每个孤独症谱系障碍儿童或每个有特殊需要的儿童都是独特的个体。（每一个正常发展的儿童也都是独特的个体，有其各自的感觉及动作模式，极少数极端的例子除外。）照顾者及专业人员若能了解这些特殊儿童的模式（他们往往凭直觉获知），就能更有效地进入他们的世界。