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奥德修斯带着八条战舰驶离伊利昂，一阵海风把他们吹到一座海岛上。在那儿，伙伴们吃了忘忧果，竟乐不思蜀，差点儿忘了回家的事。
这以后，他们又来到巨人岛，被独眼巨人关进山洞里。奥德修斯用酒灌醉巨人，又用燃烧的木棒戳瞎了巨人的独眼，这才藏在羊肚子底下逃出了虎口。不料这独眼巨人却是海神波塞冬的儿子，奥德修斯得罪了海神，还能平平安安渡海回家吗？
风神有心帮助他，送他一只口袋。他们一路顺风，眼看家乡在望啦。可有个同伙财迷心窍，以为口袋里装着什么财宝，便偷偷打开来看。哪知口袋里装的是恶风，船一下子又被刮得老远。
这以后，英雄又经历了无数磨难：先是遇到吃人的巨人，接着魔女岛上的女巫又把他的伙伴变成了猪；他还游历了冥土，抵御了女歌妖的诱惑，避开海怪和大漩涡……最终船被大风浪打碎，只有奥德修斯一人逃脱。
一天，奥林匹斯山上的众神趁着海神波塞冬不在，召开会议，一致决定让奥德修斯返回家园。在女神雅典娜的帮助下，奥德修斯终于踏上了故土。
经历十年战争、十年漂泊，此时的奥德修斯看上去简直就是个又老又脏的乞丐。离家二十年，家里也早已不成样子。人们都以为奥德修斯死了呢，一大群王孙贵族整天缠着他的妻子，赖在宫中大吃大喝。幸而他的妻子忠贞不渝，他的儿子也已长大成人。妻子为了摆脱求婚者的纠缠，搬出奥德修斯的弓箭，说是谁能不偏不斜射穿十二把斧子的斧眼儿，她就嫁给谁。
可是那些少爷们使出吃奶的劲儿，也没人能拉开这张弓。这时候，有个老乞丐要求试一试。就在人们的哄笑声中，他毫不费力地拉开弓，一箭射穿了斧眼儿，大家都惊呆了。等他们明白站在眼前的就是奥德修斯时，却已大祸临头！求婚的人一个也没能逃掉，全让奥德修斯父子收拾了。
奥德修斯归来
分离二十年的夫妻、父子又重新团聚了。这一刻多么激动人心啊！