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为了满足用户对AT容易驾驶以及对MT自由选择挡位的要求，在AT上设有手动换挡模式（手自动一体换挡）已成为20世纪90年代AT发展的一个新特点。
手自动一体换挡自动变速器既可以按自动变挡方式运行，又可以以手动换挡方式运行，其变速杆除了有P-R-N-D外，在另一侧还有两个操纵挡位“＋”和“－”。通常中间缺口可以将变速杆在自动换挡D挡位和手动换挡之间互相转换。在手动换挡位置，向“＋”位推动变速杆时升挡，向“－”位拉动变速杆时降挡。
在手动模式下，驾驶人可以在更广阔的范围内自动选择挡，能排除自动变速一些不必要的换挡，需要快速降挡操纵时，能一下就换到所希望的挡，能提高发动机制动效果。为了使手动换挡操纵更方便，可以在变速杆和方向盘上设手动换挡开关，可以实现手不离开方向盘就能手动换挡。方向盘转角大时，方向盘上开关使用不便，可使用变速杆，在手动模式使用比例最高的山路行驶时以及在高速公路上行驶时，分别用这样两种操纵方式很方便。
手自动一体变速器变速杆
方向盘上的手动换挡开关
手自动一体变速器变速杆
手自动一体式变速器中的手动模式，严格来说只是一种“假”手动，它只是在自动变速器上增设了一个手动加减挡传感器，但实际换挡条件仍然要符合变速器电脑采集到的信息，否则无论你怎么推拉变速杆，变速器都不会理你，而这样做只会造成传感器的损耗。也就是说，如不符合电脑设定的条件，你再怎么推拉也不会换挡，但你不推拉，倒有可能它会自动换挡，这都是为了保护机器而设计的。