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《王阳明全集》四十一卷，是在旧刊《王文成公全书》三十八卷本的基础上增补编辑的。
王阳明（1472—1529），名守仁，字伯安，自号阳明子、阳明山人，世称阳明先生，是中国历史上杰出的政治家、思想家、教育家和军事家。他生于浙江余姚，卒于江西南安青龙铺（今属大余县），葬于浙江山阴洪溪乡（今属绍兴县兰亭镇）。卒后三十八年，即明隆庆元年，追赠新建侯，谥“文成”。
王阳明一生文治武功俱称于世，对传承、发展儒学的贡献尤为卓著。其学说影响，不仅遍于中国，而且波及日本、朝鲜等东亚国家，成为东方文化的一个重要组成部分。
王阳明的讲学语录和诗文著作，在其生前已由门人整理、汇编，如徐爱、薛侃、南大吉辑校的《传习录》，钱德洪、邹守益汇辑的《阳明文录》等，先后刊行于正德、嘉靖年间，但未刊全书。阳明殁后，门人钱德洪、邹守益、欧阳德、王畿等人继续广泛搜辑阳明遗稿，在嘉靖年间陆续编刊了《阳明先生文录》（包括《正录》、《别录》、《外集》三种）二十四卷、《文录续编》六卷，《阳明先生年谱》七卷。阳明嗣子王正亿则编辑了《阳明先生家乘》三卷（后改编为《世德纪》及《世德纪附录》各一卷）。至隆庆六年，御史谢廷杰巡按浙江，乃汇集钱德洪等编订的《传习录》、《文录》、《别录》、《外集》、《续编》、《世德纪》以及阳明门人、友人、朝廷官员撰写的《论年谱书》、奏疏、祭文、行状、墓志铭等，整合成为《王文成公全书》。全书三十八卷，分六类，即： 《语录》三卷、《文录》五卷、《别录》十卷、《外集》七卷、《续编》六卷、《附录》七卷，《附录》又分《年谱》三卷、《年谱附录》二卷、《世德纪》一卷、《世德纪附录》一卷，刊行于世。是即隆庆六年（1572）谢廷杰刻本。以后刊印的各种全书、全集三十八卷本，大都依据该刻本翻刻或排印。
自隆庆本行世以来，题名《王文成公全书》或《阳明全书》、《王阳明全集》的三十八卷木刻本、铅印本约计二十余种，各种选本、节要本、单行本则有数十种之多。举其重要者，全本有：
清乾隆间编《四库全书》所收《王文成全书》，系据浙江巡抚采进本（即隆庆刻本）誊录。现有台湾故宫博物院藏文渊阁写本、浙江图书馆等馆所藏文澜阁钞本等；
清光绪间浙江书局刻印《王文成公全书》本；
民国八年（1919）上海商务印书馆影印《四部丛刊》所收《王文成公全书》本；
民国十三年（1924）上海中华图书馆铅印《王阳明全集》新式标点本，分六册；
民国二十三年（1934）上海商务印书馆据《万有文库》版排印的《国学基本丛书》所收《王文成公全书》本，分上、下二册；
1978年台湾古新书局出版吕何均据隆庆本重编之《王阳明全集》铅印本，一册，三十九卷。之所以较通行本增一卷，是由于重编者将原本卷三十一下《山东乡试录》另立一卷。其内容与原本相同。
1986年日本东京明德出版社版安冈正笃监修、冈田武彦、福田殖、难波正男等译注的《王阳明全集》中、日文对照本，十册。除增日译文、译注之外，其内容仍与三十八卷本同。
选本主要有：
《阳明先生文录》五卷、《外集》九卷、《别集》十四卷、《传习录》三卷、《续录》二卷、《遗言录》二卷、《稽山承语》一卷，明嘉靖间刻本，台湾中研院历史语言研究所有藏本；
《阳明先生全录》二十七卷，明嘉靖三十六年赣州董氏刻本，同上藏家；
《阳明先生文录》十七卷、《语录》三卷，明嘉靖二十六年范庆刻本，中国国家图书馆藏；
《阳明先生道学钞》七卷附《年谱》二卷，明李贽编，万历三十七年刻本，北京“国家图书馆”和台北“国家图书馆”均有藏本；
《阳明先生集要》十五卷，明施邦曜辑评，崇祯八年刻本，清乾隆五十二年重刻本，民国八年上海商务印书馆影印本；
其他如《传习录》单行本及阳明书之《文选》、《文钞》、《节录》、《文粹》等等，版本众多，兹不详举。
现就本书编校原则、增补情况说明如下：
一、 本书以浙江图书馆藏明隆庆六年谢廷杰刻《王文成公全书》三十八卷本（简称“原本”）为底本标点，以《四库全书》文渊阁本、《四部备要》本、《国学基本丛书》本、中华图书馆本及台湾、日本出版的《王阳明全集》本为参校本。
二、 原本三十八卷，编次为： 卷首《序说》；卷一至三十一下为阳明本人著述；卷三十二至三十八为《附录》（其中《年谱》三卷，《年谱附录》二卷，《世德纪》一卷，《世德纪附录》一卷）。本书调整如下：
将原本卷首《序说》移置于集末卷四十一；卷一至卷三十一保持原本编次，但取消原卷三十一上、下之分。卷三十一下原为《山东乡试录》，其内容非全为阳明著作，且与卷上文体不类，故移作卷二十二《山东乡试录序》之《附录》。本书卷三十二为《补录》，系编者搜辑整理而原本未刊的阳明语录和诗、文凡二十八篇，合为一卷，题名《旧本未刊语录诗文汇辑》；本书卷三十三至四十一均为《附录》，其中卷三十三至卷三十七为《年谱》一、二、三和《年谱附录》一、二，卷三十八、三十九为《世德纪》、《世德纪附录》，卷四十为《诰命》、《祭文》、《传记》，收录原本卷首之《诰命》一篇及本书编者增补的祭文、传记凡十二篇，卷四十一为《序说》、《序跋》，收入原本卷首之《序说》七篇、本书编者增补的有关王阳明著作或全书的序、跋、题辞之类三十八篇。这些祭文、传记及序跋的作者，上起阳明门人或友人，下迄清末民初的文人学者，多为一时名家，其文对于研究王阳明的生平、著作与学术、思想是有参考价值的。
三、 本书编校、统稿及重印本的修订编目工作，由吴光主持负责。钱明负责旧本未刊诗文的搜集整理。各卷点校分工如下： 吴光点校卷一至三，卷四十一；董平点校卷四至十一，卷十九至二十五；姚延福点校卷十二至十八，卷三十七至三十九，钱明点校卷二十六至三十六，卷四十。
四、 本书编辑整理之初，得到日本著名儒学家、九州大学已故名誉教授冈田武彦先生（1908—2004）以及九州大学教养部福田殖教授等日本友人的真诚帮助。他们向我们提供了增补入本书的一大部分散佚的阳明语录、诗文及阳明后学的资料，为本书增色不少。在此谨致以特别的感激之意。同时，我们也得到了浙江古籍出版社、浙江图书馆方面的支持与帮助，在此一并致谢。
五、 本书系据上海古籍出版社1992年版繁体竖排版重校排印的简体横排版。因是面向普通读者，所以删除了繁体字版的校勘记，但据原版校勘结论直接修改了相关正文。同时我们再次审阅了全书，改正了繁体字版的若干标点或文字错误。
六、 本书整理出版工作中得到上海古籍出版社社长、总编的大力支持，其责任编辑认真细致地审校了全稿。在此特致谢忱。限于编校者的知识水平，书中疏误在所不免，敬祈读者批评指正。
编者谨识于2012年12月1日本书简体字版出版前夕