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康叔是周武王的弟弟，周武王将康叔分封在卫（今河南北部殷墟一带），让他成为卫国君王，所以康叔被称为卫康叔。周公旦担心卫康叔年纪轻，不能治理好卫国，就嘱咐他说：“一定要找有才能、有威望的人，从他们那里了解殷朝兴衰的历史，还要爱护你的百姓。
卫宣公时期，卫宣公极其宠爱夫人夷姜。后来，夷姜生下了一个儿子，取名为伋，卫宣公将伋立为太子，并派公子职前去教导他。
太子伋长大之后，公子职为他娶了齐国的美女做妻子，但是还没来得及拜堂成亲，就被卫宣公看见了。卫宣公见齐国女子长得很漂亮，于是就把齐国女子娶为己有，而让太子娶了其他的女子。后来这个齐国女子生下了儿子子寿、子朔，卫宣公就派公子泄去教导他们。
太子伋的母亲去世之后，卫宣公的正夫人和子朔就在宣公面前诬陷太子伋，说他的坏话。卫宣公本来就因为自己抢了太子的妻子而讨厌太子，早就想把他废掉。如今又有人说太子的坏话，卫宣公一听便怒气冲冲，立刻派遣太子伋出使齐国，并暗中派人在半路上杀掉太子。卫宣公给了太子白旄使节，并告诫杀手们只要见到手持白旄使节的人就立刻杀掉。
太子即将启程去齐国的时候，子朔的哥哥子寿，也就是太子的异母弟，他知道卫宣公派人刺杀太子的秘密。于是就对太子说：“父王已经在半路上埋伏好了杀手要杀你，只要见到你手中拿着的白旄使节就会把你杀掉。你千万不要去出使齐国。但是，太子却说：“这是父王交给我的任务，如果违背父命保全自己，恐怕也是一死。最终，太子还是决定出使齐国。
子寿见太子不听劝告，只好偷来白旄使节，自己先于太子上路。半路上那些埋伏好的杀手，一看见有人拿着白旄使节过来了，就不由分说地上前杀死了子寿。等到太子来到的时候，看见子寿的尸体，就哭着对杀手们说：“该死的人是我啊！于是，杀手们又把太子杀死了。