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石碏，卫国大夫，性情耿直，忠君爱国，敢于直言进谏，深受卫国百姓的爱戴。
卫庄公在位的时候十分溺爱儿子州吁。州吁性格暴躁，喜好武艺，仗着卫庄公的宠爱更是常常恣意妄为。于是，石碏就对卫庄公说：“我听说真正疼爱孩子的人，应该教育孩子言谈举止符合规范，要用正确的道理去引导他，不要让他走上邪路。如果过分的宠爱就会让他骄傲自大，进而就会引起祸乱。如果您想传位给州吁，就赶快把他立为世子，对他严加管教；如果还没拿定主意，就不要过于放纵他，这样才不至于招来祸患。”但是，卫庄公根本就听不进去，依然只是一味宠爱州吁而对他疏于管教。
石碏的儿子石厚和州吁十分要好，两人常常一起驾车出去打猎，有时还会去骚扰百姓。石碏为了不让石厚和州吁交往，用鞭子打过石厚，也把他关起来过，但最终还是无法制止。卫庄公死后，公子完即位，就是卫桓公。石碏见卫桓公生性怯懦，成就不了大事，于是就告老还乡，不再参政。
而此时的州吁更加骄横霸道，整天和石厚谋划着篡位夺权。不久，周平王驾崩，卫桓公准备去洛阳吊唁。石厚就对州吁说：“这可是个千载难逢的好机会啊。我们可以趁桓公去吊孝的机会，在城门外设酒宴为他送行，在酒宴上把他杀掉。到时候，诸侯的位子就是您的了。”两人商定之后，就依计行事，在酒宴上杀了卫桓公。随驾的大臣们知道州吁的武力了得，都不敢反抗，只能投降归顺州吁。就这样，州吁成了卫国国君，石厚被封为大夫。
虽然，州吁对外谎称卫桓公是得暴疾而死的，但是，百姓们都纷纷传言州吁弑兄夺位。这话传到了州吁耳里，他立刻把石厚召进宫，商量如何安抚百姓，树立威信。石厚说：“我的父亲石碏，曾经位居上卿，向来受到百姓的爱戴，您如果能把他征召入朝，共商国事，百姓们一定就会安定下来。”于是，州吁就派人带着厚礼去请石碏入朝为官。石碏推托年老多病，坚决不肯接受。州吁问石厚：“你父亲不肯入朝做官，那我亲自去家里向他讨教安抚百姓的计策，怎么样啊？”石厚说：“即便是您亲自去了，他恐怕也不肯出来见您。这样吧，我去问问他。”
回到家之后，石厚向石碏请教安定君位的办法。石碏说：“只要去朝见周天子，得到周天子的任命，百姓们就不会有什么流言飞语了。”石厚说：“这个方法很好，但是，就这样无缘无故地去，周天子一定会起疑，一定要有人向周天子说说情才行。”石碏说：“陈国的陈桓公深受周天子的宠信，卫国和陈国的关系又向来不错，如果让陈桓公去请求周天子，就一定能够办成。”石厚把父亲石碏的话告诉了州吁，州吁听了之后大喜，立刻派人准备好厚礼，由石厚护驾，去了陈国。
实际上，让州吁、石厚去陈国是石碏设下的一个圈套。原来，石碏向来和陈国的大夫子鍼的关系很好，石碏早就写了一封血书，派人秘密送到了子鍼那里，告诉子鍼：“卫国国土狭小，却不幸发生了弑君篡位的事情。这两个人就是杀死我国国君的罪魁祸首，我已经老了，没办法去诛杀罪人了，我有负于先王对我的厚爱。现在这两个人前往贵国，希望您能帮我处置了他们。”州吁和石厚并不知情，他们到了陈国之后，被安排在客馆中休息，约好第二天在太庙中拜见陈桓公。
第二天一大早，太庙中点上熊熊燃烧的火炬，陈桓公坐在中央，左右两边的傧相整整齐齐地列好队列。石厚先来到，他看见太庙门口立着一面白牌，上面写着：为臣不忠，为子不孝者，不许入庙！石厚大吃一惊，赶忙向大夫子鍼询问：“立这面牌子是什么意思呢？”子鍼说：“这是我们先王的训诫，陈桓公不敢忘记，所以在这里立下牌匾，时刻警示自己。”石厚就没再怀疑什么。不一会儿，州吁也来了，在石厚的导引下，两人进入太庙。州吁刚要行礼，只听子鍼大喝一声：“周天子有命：捉拿弑君篡位的罪人州吁、石厚！”说完，就将州吁、石厚二人捉住，其他跟随来的兵马还都在太庙外等候，不知道里面发生了什么。子鍼将石碏的血书拿出来，对大家说明了原因。大家听了之后，才知道是石碏设下的计策，让陈国帮助捉拿反臣，大家也都知道州吁的罪过，就四散离开了。
陈桓公准备把州吁、石厚两人就地正法，但是大臣们说：“石厚是石碏的亲生儿子，我们还是让卫国去处置吧。”于是，陈桓公连夜派人去卫国询问处置意见。
石碏得到陈国送来的书信后，连忙请朝中百官到朝中商议，右宰丑主张将乱臣贼子杀掉，并请求去办理这件事情，其他的大臣说：“右宰丑可以担此重任。但是，既然已经决定将州吁正法，石厚只不过是从犯，可以适当减轻处罚。”石碏大怒，说：“州吁之所以弑兄夺位，都是石厚在其中撺掇才造成的。大家不必因为我的缘故而为石厚求情。而且，我一定要去陈国亲手杀了他，不然我就没脸去见祖先了。”石碏的家臣獳羊肩说：“大人不要生气，还是我代替您去吧。”
于是，石碏就派右宰丑将州吁杀掉，派獳羊肩将石厚杀掉。石碏为大义而杀掉自己的亲生儿子，真是忠诚无私的臣子！