天主教在中国的传教事业,有今日这样的组织却该归功于意籍耶稣会士利玛窦。利氏于一五五二年十月六日,在意国马知拉打(Macerata)诞生,那时正值圣方济各沙勿略去世前两个月。他于一五七一年八月十五日,进了在罗马的耶稣会,一五八二年八月七日,到澳门,在他进会后十一年。这澳门地方,是在利氏来华二十多年前(1557至1561年间),由中国政府划给葡萄牙人作居留他的。耶稣会士们,在一五六二年上,便在那里创立了一座会所,后来在一五七六年上,创立了一个主教区。
利氏到澳门后,过了一年多一点的光阴,毕竟于一五八三年九月十日,达到了他的目的,和罗明坚回到肇庆住下。那时候肇庆是两广的省会。一五八九年八月二十五日,他又向北方推进,移居韶州,在肇庆住了六年。一五九五年五月三十一日,他初次到了南京,但是因为不能在南京久住,所以又折回了江西的南昌;同年六月二十八日,便在南昌再创办了一座教堂。他第一次北京,是在一五九八年九月七日,却也不能久住。可是他回南的时候,竟获如前愿,于一五九九年二月六日,在南京住下。最后,他于一六〇一年一月二十四日,第二次北上,得在北京住下,直到一六一〇年五月十一日,他去世时候为止。
利氏和他最初的同志们,优美的特点,是“处事谨慎,待人和蔼”;“感觉敏锐,学术精深”。那时候,中国人士往往喜欢探问他们来华的宗旨。他们便明白回答,说他们是天主教司铎;“夙闻贵国政治昌明,私心仰慕,所以不辞跋涉,远道西来,欲求皇上隆恩,准赐终身寄居贵国,以便奉事天主”等语。同时,他们在谈话之中,每每要转转弯弯,使中华人士,觉得他们也许有新颖有趣味的学术,可以教给他们。西士们利用他们从欧洲带来的各种东西,如钟表、三稜玻璃柱,和算术上、天文上的仪器;地理学、宇宙学、和建筑学的作品;地图和巨大的书帙;装潢华丽的圣经,以及各种画像和油画等,求达到他们的目的。一时在朝的鸿儒硕学,达官贵人,以及各省的督抚司道,南北两京的高官显宦,踵门请见,殷勤结纳的很是不少。利氏对于中国文学,下过一番研究功夫,造诣很深,四书五经,都能熟读;所以和他们周旋应对,谈得很是投机。他又善能引据中国经典,来证明天主教道理。不多几时,各省便盛传中国来了一个极有学问的西洋人。又因他在一五八四年上,制成了一幅《坤舆万国全图》,以后复时加改善;历年来又用中国文字,著了许多书,或是请他最先劝化信奉圣教的翰林学士,或是高官显宦们代为撰作,所以他的声名,更觉蒸蒸日上。