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图一 股四头肌的止端越过膝盖骨和髌骨肌腱，附着于胫骨。把膝盖骨往骨盆的方向拉，可收缩股四头肌。股四头肌一收缩，膝关节自然就会伸直。其中，股直肌是股四头肌中唯一横跨髋关节的肌肉，可协助腰肌及其协同肌做髋屈动作。
股四头肌一启动，膝关节自然会处于正位，防止软骨受伤，同时也产生腘绳肌的交互抑制作用，使腘绳肌放松，进而伸展。我们在练习仰卧手抓脚趾伸展式B这类体式时，便要单独启动股四头肌这块主要肌肉。
图二 练习前弯体式时，若以单腿跪伸展式为例，双手先握住足部，接着尝试将双臂往天空方向举。这会收缩三角肌前束。由于双手正牢牢抓住足部，因此三角肌前束收缩时，反而会把躯干往前拉，进入更深的前弯。与此同时，屈膝腿的小腿和大腿都要坐稳，这会启动腘绳肌，有助于膝关节保持在正位。
图三 练习单腿跪伸展式时，先把伸直腿的足跟压向瑜伽垫，再试着往一旁拖曳（也就是试着外展伸直腿）。这会收缩臀中肌和阔筋膜张肌，而这两块肌肉除了是大腿的外展肌，更是髋关节的内旋肌。由于伸直腿的足部依然固定在瑜伽垫上，所以臀中肌和阔筋膜张肌收缩的力道会把身体的重量转回屈膝腿这一侧，并转化为大腿的内旋动作。你可以利用此一诀窍，减少伸直腿的外旋，而让膝盖骨回到中立状态。
图四 练习鸳鸯式时，手掌先放在屈膝腿膝盖上，当你试着把伸直腿往天空的方向抬高时，手掌要往下压，对抗抬高的动作。这会启动髋关节的屈肌和腰肌。一旦感觉自己可以收缩腰肌，就无需再靠手掌下压的动作。
需要特别注意的是，腰肌除了可做髋屈动作，还会使骨盆前倾，同时把坐骨粗隆往后拉，远离膝关节。仔细观察我们怎样利用这个诀窍，强化伸展伸直腿的腘绳肌。