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哈他瑜伽堪称最受西方世界欢迎的瑜伽形式。虽然哈他瑜伽发展出琳琅满目的派别，但追本溯源，各个流派的起源全都与古老的保健体系有关，目的不外乎维持身心健康。哈他（hatha）一词，梵文原指日／月或阴／阳，而这刚好跟我们的身体通过生物力学和生理学来维持内部构造平衡的原理不谋而合。
主动肌／拮抗肌的关系和交互抑制作用，最足以说明这种平衡。当主动肌收缩，关节或四肢会朝某个方向运动，这时拮抗肌就会伸展开来，与此动作相抗衡。也就是说，当大脑下达指令要求主动肌收缩时，也会发出讯号命令拮抗肌放松。所以当我们在练习前弯及展开髋关节动作时，便可善加利用这组生理组合。
图一 练习龟式时，随着躯干向前弯曲，背部的竖脊肌和腰方肌便得以伸展，尽管这时单靠两只手臂和地心引力，便有办法协助躯干弯曲，但若再积极收缩腹肌，伸展效果会更加显著。因为收缩主动肌（腹肌）会产生交互抑制作用，促使拮抗肌（竖脊肌和腰方肌）放松。
图二 我们练习坐姿前弯式时要弯曲躯干和髋关节。这个体式最关键的主动肌与拮抗肌分别为腰肌（做髋屈动作）与臀大肌（做髋伸动作）。腰肌一旦启动，便会与臀大肌产生交互抑制作用，促使臀大肌放松，进而伸展。
鸳鸯式完美呈现股四头肌和腘绳肌之间的主动肌／拮抗肌关系。当腘绳肌处于伸展状态时，上抬腿的股四头肌会被启动，进而伸直膝关节。你可以用双臂协助膝关节伸展，但如果能有意识地收缩股四头肌，更可产生腘绳肌的交互抑制作用，使腘绳肌放松，进而伸展。如果你只靠双臂拉直膝关节，不可能达到这种效果。
现在，把注意力放在屈膝腿。当膝关节弯曲，股四头肌便处于伸展的状态。如果只靠身体的重量弯曲膝关节，股四头肌就不会放松，无法达到交互抑制作用的生理效果。因此，偶尔要收缩腘绳肌（主动肌），让小腿紧紧贴着大腿。
图三 坐角式呈现了髋关节外展肌（臀中肌与阔筋膜张肌）和大腿内收肌之间的主动肌／拮抗肌关系。内收肌位于大腿内侧，此时处于伸展状态。先把双脚足跟压向瑜伽垫，再试着往两旁推，使之远离身体中线，借此收缩臀中肌和阔筋膜张肌。这个动作会产生交互抑制作用，促使大腿内收肌放松。