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简易坐式是我们打坐时最常采用的姿势。许多哈他瑜伽体式的目的，就是为了帮助我们能以散盘的姿势轻松而舒适地长时间打坐。其实，梵文asana的原意正是“舒适而轻松的姿势”。
练习简易坐式时，若想坐得舒服，必须尽量不靠肌肉来维持姿势。其中一个方法是让膝关节尽可能贴近瑜伽垫，这样一来，身体重心便会往骨盆核心降低。为使膝关节更接近地面，我们必须伸展包覆髋关节的肌肉群，尤其是髋关节的内收肌和内旋肌，这动作可让股骨外展并外旋。
脊柱要落在骨盆正上方，以确保我们是仰赖骨骼而不是肌肉收缩来支撑躯干重量。也只有这样，我们才可能在花较少力气的情况下维持简易坐式。运用背阔肌的闭锁式运动链收缩（closed chain contraction）把躯干往前拉，好让身体的力学轴（mechanical axis，即重力作用的方向）和脊柱的解剖轴（anatomic axis）相互保持平行。接着，启动呼吸辅助肌群，扩展胸腔，使体式臻于完善。
·髋关节弯曲、外展、外旋
·膝关节弯曲
·踝关节保持中立
·躯干稍微伸展
·肩膀稍微弯曲
通过束角式或坐角式这类体式，来伸展大腿内侧的内收肌。或是通过抱腿摇篮伸展式，以诱发式伸展的原理，拉长髋内旋肌群。
再来是挺胸的动作。双手先固定在膝盖上，再尝试往后拉。双臂实际上不会挪移，于是胸部就在背阔肌的闭锁式运动链收缩带动下，整个被往前拉。这个动作会把脊柱拉到骨盆的正上方，并扩展胸腔。
步骤一 借由双手在膝关节上抬同时下压，以启动腰肌。这个动作会产生闭锁式运动链收缩，借以使腰肌的起端（而非止端）移动，进而挺起腰部、使骨盆前倾。腰肌也会协助位于腰椎上的腰方肌完成动作。接着，想象缝匠肌收缩，让髋关节弯曲、外展、外旋。此外，缝匠肌也可协助腰肌，使骨盆前倾。
步骤二 收缩腘绳肌以弯曲膝关节。不过，身体一旦进入简易坐式，腘绳肌就要放松，但也要记得偶尔收缩腘绳肌，以微调双腿姿势并重建膝关节的密合度。
步骤三 启动臀中肌和阔筋膜张肌，可使大腿朝地面的方向外展。请注意，这两块肌肉原是髋关节的内旋肌，但我们在练习简易坐式时，却必须外旋髋关节。因此，在进入简易坐式以前，要先伸展臀中肌和阔筋膜张肌，拉长这两块肌肉的内旋组成。接着，再收缩臀中肌和阔筋膜张肌，外展髋关节。
大腿外展同时收拢尾骨，以收缩髋关节深层的外旋肌。之后，把足部的外缘（即俗称的脚刀）轻轻压向瑜伽垫，使体式臻于完善。这个动作会启动小腿侧面的腓骨长肌与腓骨短肌。
步骤四 双手先置于膝上，再将前臂内侧向下转动，带动掌面朝下，同时，收缩旋前圆肌和旋前方肌。收缩肱三头肌，尝试伸直肘关节。收缩冈下肌和小圆肌，使肩关节外旋（此时，三角肌后束是冈下肌和小圆肌的协同肌，可协助肩关节外旋）。最后，如右图所示，用双手把胸腔往前拉，启动背阔肌的闭锁式运动链收缩。
步骤五 收缩菱形肌，把两块肩胛骨往身体中线拉。这个动作会扩展胸腔，并稳定肩胛骨，为步骤六做好准备。最后，启动下三分之一的斜方肌，把肩胛骨往下背拉。
步骤六 两块肩胛骨往身体中线集中、固定。接着，收缩胸小肌，提起胸廓。启动胸小肌的诀窍是，将肩膀尝试往前绕转。尽管肩膀被菱形肌固定住而无法转动，但胸小肌收缩的力道却可提起肋骨，扩展胸腔。
收缩前锯肌，进一步扩展胸腔。你会发现，前锯肌的起端位于肩胛骨，且整块肌肉附着于肋骨上（如同胸小肌）。由于肩胛骨已被菱形肌拴住，所以一收缩前锯肌，便能提起并扩展胸腔。收缩前锯肌的诀窍是，想象你正用双手抵住门框往外推。