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画素描一般不用平时写字的执笔法，通常用铅笔时不穿过虎口而置于掌下的横握的执笔方法，画出的线条平直、流畅，还由于腕力与肘力得到发挥，线条也显得格外有力。素描绘画常常需要通过握笔杆的不同位置来改变笔触，笔杆握得越高，越容易画出淡而长的线条，笔杆握得越低，越容易画出深且重的线条。
手握紧笔杆，靠近笔头的位置。这样用笔绘制出的线条会比较肯定。
手握笔杆的位置比较偏后，这个姿势比较适于大面积地绘制调子。
这个姿势画出的线条比较流利，适合细致地对细节地方进行绘制。
把小拇指翘起抵住画面，这样排列出来的线条细腻、整齐。
平涂主要分为两种，一是勾线平涂，二是无线平涂（亦称为没骨平涂）。勾线平涂是平涂与线结合的一种方法，即在色块的外围，用线进行勾勒、组织形象，这是勾线平涂最常用的方法。勾线的工具可以多种多样，勾线的深浅，亦可根据需要而变化。无线平涂是利用块面之间的关系（明度关系）产生一种整体的形象感，并不依靠线来组织形象。
无线平涂
勾线平涂
画素描时，每个画面中的物体都会有自己固有的颜色，每个物体的颜色深浅也不同。区分开每个物体的颜色，加强画面中最深颜色和最浅颜色物体的对比，拉开画面中黑白灰的关系。
有光物体指釉陶、日用品、玻璃器皿、金属制品等。一般来讲，有光物体表面密度大，透光性弱，反射力强，因此对光源极为敏感。高光是光面物体最重要的视觉特征，高光的高度一般都很强，但由于物象的形体特征、固有色的明度差异等，因此在其高度、形状及虚实关系上，都呈现微妙的变化，这些变化同形体的塑造、质感的表现，有着密切的关系。在素描中金属是光滑的、硬的。所以用笔时要果断、干脆，不能拖。因为金属的光滑，所以它的反光很强、高光很亮。
毛发主要表现在动物或人物的身上。头发应该体现头部的主要形体特征。不管对象是何种发式，要注意它的球体特征。它与脸部的结构是一个整体，同样有明暗交界线、反光和亮部。由于人的头发表面光滑，所以会出现高光，这些高光都是由一根根弯曲的头发集合而成。表现时要注意它与一般的高光形式不同。
布类一般以多层次的线条，在反复排列中组成富于变化的色调予以表现。布纹的明暗层次不宜一次画到位，否则易显单薄和生硬。要特别注意布纹的结构关系和因转折而产生的色调虚实变化，这往往是布料的粗细、厚薄等质地表现的关键所在。
陶制品的质地一般较为粗糙，宜用稍软的铅笔以粗松的线条铺色调，中间色调变化丰富，应着力刻画。深色陶制品暗部光线较弱，应注意处理暗部色调的虚实关系。画暗部色调时要分层加色，用力不宜过重，避免形成笔迹反光而影响质感的表现。
