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铅笔是最简单而方便的工具，初学者学习素描常从使用铅笔开始，主要原因是铅笔在用线造型中可以十分精确而肯定，能较随意地修改，又能较为深入细致地刻划细部，有利于形体要求的严谨和深入反复地研究。同时，铅笔的种类较多，有硬有软，有深有浅，一应俱全，可以画出较多的调子；铅笔的色泽又便于表现调子中的许多灰色层次，对于石膏等基础训练的效果较好，初学者比较容易把握。因此，铅笔较适合于基础训练开始时使用。
现有的国产铅笔分两种类型，以HB为中界线，向软性与深色变化的是B至6B，为了更适应绘画需要又有了7B-8B，我们称为绘画铅笔。HB向硬性发展有H至6H，大多数用于精密设计等专业。由于种类较多，因此，铅笔能很好地表现出层次丰富的明暗调子。
素描纸的本色有点黄，用专业纸浆生产，挺拔度好，质感强烈，耐折度强，两面都可以使用，反复上铅不发亮。纸张带纹，有纤维，这样就保证了纸张的上铅能力。
强度很高。通常呈黄褐色。半漂或全漂的牛皮纸浆呈淡褐色、奶油色或白色，可以画出复古的画面效果。
速写本是用来进行绘画创作和练习的专用本。一般有方形和长方形，开数大小不一。长方形以十六开、八开、四开尺寸居多。纸张较厚，纸品较好，多为活页以方便作画，有横翻竖翻不等。速写本较单张纸夹作画更易保存携带，深受广大绘画者喜爱，也适用于记笔记。
用橡胶制成的文具，能擦掉石墨或墨水的痕迹。橡皮的种类繁多，形状和色彩各异。有绘画用2B、4B、6B等型号的美术专用橡皮（如图）。橡皮是素描中常用的工具，和铅笔一样重要。橡皮也有软硬之分，要根据自身的需要购买。
可塑橡皮是专门用于绘画的橡皮（如图），它可以捏成各种形状，可以大面积擦拭；可以捏出棱角擦很细小的局部，还可以为眼睛、头发等部位提高光。
高光是素描中最亮的层次，需要用弱灰对比出来。在绘画中为了表现和突出高光可用其进行绘画。不需要对画面进行留白，高光的地方用高光橡皮擦提亮就可以了。高光橡皮的形状有很多种（如图）。
木质材质，8开或4开素描纸都可以使用，放在画室或随身携带都可以，轻巧方便，是绘画者不可缺少的工具。
用于擦拭调节画面的调子，也可虚化画面。
用来固定画纸，揭掉后可留出干净的四边。
刀片可替换，使用方便、快捷，适合绘画使用。
图钉多配合画板使用。夹子用来固定画纸。
画架是专门用来画画的架子，多为木制三角拉架，结构比较复杂。画架俯仰角度可以调整，有的下面有万向滚轮。